关于起诉孩子监护权的问题，这通常涉及到复杂的法律程序和家庭关系，以下是一个详细的解答，希望能帮助您理解并处理相关问题。
首先，需要明确的是，在夫妻双方分居期间，如果一方或其近亲属擅自带走未成年子女，并致使另一方无法与未成年子女相见，这种行为可能构成对另一方因履行监护职责所产生的权利的侵害。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于监护权和父母对子女抚养、教育和保护权利的相关规定。
起诉孩子监护权的基本步骤：
收集证据：
- 证明您与孩子的亲子关系，如出生证明、户口本等。
- 证明对方擅自带走孩子并拒绝您探望的证据，如聊天记录、通话录音、视频监控等。
- 如果可能，收集孩子在被带走前的生活状况、健康状况等证据，以证明您的抚养对孩子更有利。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确您的诉讼请求，即要求对方将孩子送回，并由您依法继续行使监护权。
- 起诉状中应详细陈述事实和理由，包括对方擅自带走孩子的行为、您因此受到的侵害、以及您为何更适合抚养孩子等。
- 起诉状应附上相关证据材料。
提交法院：
- 将起诉状和相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
- 缴纳诉讼费用，并按照法院的要求进行后续程序。
参与诉讼：
- 在法院受理案件后，您需要积极参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
- 在诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。
关于监护权纠纷的处理原则：
- 在处理监护权纠纷时，法院会优先考虑未成年子女的利益，确保他们的身心健康和成长环境。
- 如果双方处于婚姻关系存续期间但已实际分居，法院可能会参照适用民法典关于离婚后子女抚养的有关规定，暂时确定未成年子女的抚养事宜。
- 法院在判决时会明确暂时直接抚养未成年子女的一方有协助对方履行监护职责的义务，以确保孩子能够得到双方的关爱和照顾。
具体案例参考：
以指导性案例228号“张某诉李某、刘某监护权纠纷案”为例，该案中法院最终判决孩子暂由母亲直接抚养，并明确了父亲探望孩子的权利以及母亲协助配合的义务。这一判决体现了法院在处理监护权纠纷时，以未成年子女利益为首要考虑的原则。
最后，我建议您在处理此类问题时，尽量保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的权益。同时，也可以寻求专业律师或法律援助机构的帮助，以更好地应对复杂的法律程序和家庭关系。