结论：若代理商未完成合同约定的销售任务，要撤销其代理资格，首先需依据合同条款判断是否满足撤销条件，再按照法定或约定的程序进行撤销操作，并注意保留相关证据以防纠纷。

详细分析：

1. 合同条款审查：

   • 核心要点：首先，需要仔细审查与代理商签订的合同，特别是关于销售任务、代理资格撤销条件以及撤销程序的条款。
   • 法律解释：合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。如果合同中明确规定了代理商未完成销售任务时，委托方有权撤销其代理资格，并且规定了具体的撤销程序，那么委托方可以依据这些条款来操作。

2. 撤销条件判断：

   • 核心要点：根据合同条款，判断代理商是否确实未完成约定的销售任务，以及是否满足其他可能的撤销条件（如时间限制、通知义务等）。
   • 法律建议：在判断时，应确保有充分的证据支持，如销售记录、合同文本、沟通记录等。如果代理商对未完成销售任务有异议，可能需要通过协商、调解或诉讼等方式解决。

3. 撤销程序操作：

   • 核心要点：如果满足撤销条件，应按照合同约定的程序进行撤销操作。这可能包括发送书面通知、办理相关手续、结算款项等。
   • 法律解释：撤销程序是确保双方权益得到保障的重要环节。如果合同中没有明确规定撤销程序，或者规定不明确，那么应参照相关法律法规或行业惯例进行操作。
   • 具体步骤：
     • 发送书面撤销通知：明确告知代理商因其未完成销售任务，委托方决定撤销其代理资格，并说明撤销的生效日期和相关后果。
     • 办理相关手续：如收回代理证书、结算未结款项、处理库存商品等。
     • 保留证据：在整个撤销过程中，应保留好所有相关证据，以备不时之需。

4. 法律后果与风险防范：

   • 核心要点：撤销代理资格可能引发一系列法律后果，如代理商的索赔、合同纠纷等。因此，在撤销前应充分评估风险，并采取相应的防范措施。
   • 法律建议：
     • 在撤销前与代理商进行充分沟通，尽量达成一致意见，减少纠纷发生的可能性。
     • 如果可能的话，可以寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，以更公正、高效地解决纠纷。
     • 在撤销后，应密切关注代理商的反应和市场动态，及时调整策略以应对可能出现的风险。

特殊情况说明：

• 如果合同中没有明确规定代理商未完成销售任务时的撤销条款，或者规定不明确，那么委托方在撤销代理资格时可能会面临一定的法律风险。在这种情况下，建议委托方先与代理商进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决纠纷。

总结与建议：

• 在处理代理商未完成销售任务并需要撤销其代理资格的问题时，应首先审查合同条款，判断是否满足撤销条件；然后按照法定或约定的程序进行撤销操作；最后注意保留相关证据以防纠纷。
• 如果遇到复杂情况或不确定如何处理时，建议及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。