结论：

1. 私自查询老公银行卡通常是不合法的，因为这侵犯了个人隐私权。
2. 合法的查询途径主要包括合法授权、民事诉讼中的法院调查取证以及刑事诉讼中的司法机关查询。

详细分析：

一、个人隐私权与保护

根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。银行卡流水作为个人隐私信息，受到法律的严格保护。因此，在没有法律特别规定或对方明确同意的情况下，私自查询他人的银行卡流水是违法的，不仅侵犯了他人的隐私权，还可能面临法律责任，包括民事赔偿甚至行政处罚。

二、夫妻共同财产权与隐私权的平衡

虽然《中华人民共和国民法典》第一千零六十二条规定，夫妻在婚姻关系存续期间所得的财产为夫妻的共同财产，归夫妻共同所有，夫妻对共同财产有平等的处理权。但这并不意味着一方可以随意查询另一方的银行卡流水。夫妻共同财产权的存在并不等同于可以忽视对方的隐私权。即使银行卡流水可能涉及夫妻共同财产，查询也必须遵循法律程序，尊重对方的隐私权。

三、合法查询途径

1. 合法授权：

   • 如果老公明确书面授权你查询其银行卡明细，你可以持授权文件及本人有效身份证件前往相关银行按流程进行查询。这是基于《中华人民共和国民法典》中关于委托代理的规定，被代理人授权代理人实施一定民事法律行为，代理人在授权范围内的行为具有法律效力。

2. 民事诉讼中的法院调查取证：

   • 在涉及夫妻共同财产分割、债务承担等诉讼案件中，作为案件当事人，你可以向法院提出调查取证申请，请求法院调取老公的银行卡明细。法院有权依据《中华人民共和国民事诉讼法》相关规定，根据当事人的申请或依职权调查收集证据，涉及金融机构的账户信息在可调查范围内。

3. 刑事诉讼中的司法机关查询：

   • 如果老公涉及刑事犯罪，司法机关（如公安机关、检察院等）根据侦查犯罪的需要，可以依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的程序查询其银行卡明细。

四、非法查询的法律后果

私自通过不正当手段获取他人银行卡明细，可能会面临民事侵权责任。如果情节严重，还可能违反治安管理处罚法，甚至构成犯罪。因此，务必遵守法律法规，不得擅自查询或泄露他人的财务信息。

五、建议

在婚姻关系中，建立开放、诚实和相互尊重的沟通是至关重要的。如果对家庭的财务状况有疑虑或担忧，应与老公坦诚交流，共同讨论并制定合适的家庭财务管理计划。通过相互的信任和理解，可以确保家庭的稳定和和谐，同时避免不必要的法律风险和纠纷。

总结：

私自查询老公的银行卡明细通常是不合法的，可能侵犯个人隐私权并面临法律责任。如果确实需要查询，应通过合法途径进行，如取得对方同意、通过民事诉讼中的法院调查取证或刑事诉讼中的司法机关查询。在婚姻关系中，应建立健康的沟通机制来共同管理家庭财务，避免采取非法手段获取财务信息。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。