公公开车时，儿媳坐副驾驶座并不违法。以下是从不同角度的详细分析：

1. 交通法规角度：

   • 在我国现行的交通法规中，并没有明确规定家庭成员之间在车辆中的座位安排。副驾驶座通常被视为前排乘客座位，只要乘客（在此情况下为儿媳）符合乘坐条件（如年龄、身高、是否系安全带等），且不影响驾驶员的正常驾驶，就可以坐在副驾驶座上。

2. 家庭关系与道德角度：

   • 从家庭关系和道德层面来看，公公和儿媳作为家庭成员，他们之间的座位安排更多是基于家庭习惯和舒适度考虑，而非法律约束。因此，儿媳坐在副驾驶座上并不涉及任何道德或伦理问题。

3. 特殊情况考虑：

   • 当然，也存在一些特殊情况需要考虑。例如，如果儿媳因身体原因（如怀孕、受伤等）需要更舒适的座位，或者公公因驾驶习惯或安全考虑希望儿媳坐在后排，那么这些情况下座位安排可能会有所不同。但这些情况都是基于家庭内部的协商和决定，而非法律强制要求。

建议与注意事项：

• 虽然儿媳坐在副驾驶座上并不违法，但为了确保行车安全，建议所有乘客都系好安全带，并遵守交通规则。
• 如果家庭成员之间对座位安排有争议或不满，建议通过沟通协商解决，以维护家庭和谐。

总之，公公开车时儿媳坐副驾驶座并不违反任何法律规定。如有其他法律疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答。