晚上9点后走公交车专用通道的处罚需分情况讨论，具体如下：

1. 若该公交车专用道明确规定全天禁止社会车辆通行
   根据《道路交通安全法》第三十七条，道路划设专用车道的，在专用车道内只准规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。此时即使晚上9点后车流量较少，社会车辆占用公交车专用道仍属于违法行为，通常会被处以200元罚款，部分城市可能同时扣3分（如北京、上海等）。

2. 若该公交车专用道规定分时段禁行（如早7-9点、晚17-19点）
   若晚上9点后不属于禁行时段，则社会车辆可以通行，不会受到处罚。但需注意：

   • 部分城市可能将禁行时段延长至20点或21点，需以当地交管部门公示为准；
     
   • 即使非禁行时段，也不得在专用道内停车或长时间低速行驶，否则可能按“违法停车”或“妨碍通行”处罚。

3. 特殊情形：紧急避险或救援车辆
   若因执行紧急任务（如救护车、消防车）或避让其他车辆、障碍物而临时占用专用道，需保留证据（如行车记录仪视频），事后可向交管部门申诉免罚。但普通社会车辆以“赶时间”等理由占用，仍会依法处罚。

建议：

• 出行前通过导航软件或当地交管部门官网查询公交车专用道的使用规则；
  
• 若误入专用道，应立即驶离，避免长时间占用；
  
• 对处罚有异议的，可申请行政复议或提起行政诉讼。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体城市的处罚细则。