结论：仅根据“头脑清醒、能辨认家庭及亲属，但腿脚行动不便”这一情况，不能直接判定为限制民事行为能力人。是否为限制民事行为能力人，需依据法律规定的具体标准，结合专业医学鉴定和法院的综合判断来确定。

法律背景与解释：

1. 限制民事行为能力人的定义：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，限制民事行为能力人是指八周岁以上的未成年人，以及不能完全辨认自己行为的成年人。这里的关键在于“不能完全辨认自己行为”，而非单纯的身体残疾或行动不便。

2. 判断标准：

   • 对于成年人是否为限制民事行为能力人的判断，主要依据其精神健康状况，即是否能够完全辨认自己的行为。这通常需要通过专业的医学鉴定来确定。
   • 身体残疾或行动不便，如腿脚不便，并不直接等同于精神健康状况受损或不能完全辨认自己行为。因此，仅凭这一情况无法作出判定。

3. 法律程序：

   • 如果认为某成年人可能属于限制民事行为能力人，通常需要由其利害关系人（如亲属、监护人等）向法院提出申请，并附上相关的医学鉴定证明。
   • 法院在受理申请后，会进行综合判断，包括审查医学鉴定证明、听取相关人员的意见等，最终作出是否认定为限制民事行为能力人的决定。

建议与行动：

• 如果您或您认识的人存在类似情况，且怀疑其可能属于限制民事行为能力人，建议首先咨询专业的医学机构进行精神健康状况的鉴定。
• 在获得医学鉴定证明后，如果确实存在不能完全辨认自己行为的情况，可以向法院提出申请，请求认定为限制民事行为能力人，并指定相应的监护人。
• 在整个过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保程序的合法性和有效性，以及维护相关人员的合法权益。

可能后果：

• 如果被法院认定为限制民事行为能力人，该成年人将需要在监护人的监护下进行民事活动，其民事行为能力将受到一定的限制。
• 同时，监护人将承担起保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等职责。

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