认定委托加工关系主要需要从以下几个方面进行综合考量：
一、委托加工的基本概念
委托加工是指食品的生产加工企业以合约形式委托他人完成生产过程，然后以自己的名义向其他生产经营者或消费者提供食品的行为。这通常涉及委托方提供原料及主要材料，受托方按照委托方的要求制造货物并收取加工费。在税务方面，这一行为也有明确的定义和规定。
二、委托加工的合规性要求
资质要求：
- 受委托方必须具备食品、食品添加剂生产许可证书，且生产许可范围应涵盖委托生产的产品品种。
- 委托方可以没有生产许可，但如果委托其他企业进行食品加工并销售，此过程属于食品经营行为，委托企业需办理食品经营许可证，食品经营范围包括委托加工的食品类别。
责任划分：
- 委托方对食品安全负总责，可以按照合同约定要求受委托方承担食品安全相关责任，但不免除委托方作为食品、食品添加剂第一责任人所应承担的质量安全责任。
- 受委托方接收监督，对生产行为负责，一旦出现质量安全问题或生产过程中存在违法行为，必将承担相关责任或受到法律的制裁。
禁止委托加工的产品：
- 并非所有食品都可以委托加工。例如，婴幼儿配方乳粉就不可以委托加工。
三、委托协议的要求
书面合同：
- 委托双方应当签订正式的书面委托协议，明确双方的权利和义务，避免口头合同可能带来的纠纷。
合同内容：
- 合同中应详细确定委托加工食品、食品添加剂的名称、品种、数量、工艺、执行标准、质量指标、包装材料、产品标签、储存条件、运输方式、验收方法等。
- 还应约定好派遣质量管理人员前往受委托方驻厂监督生产的流程及内容，以及涉及商标、专利等知识产权内容的提前约定，避免侵权纠纷。
- 合同中还应明确产品质量投诉的处罚规定，根据投诉的食品危害等级制定不同处罚力度。
四、委托加工的质量管理要求
准入审核和周期性评审：
- 委托方应对受委托方进行准入审核和周期性评审，派遣专业质量管理人员或技术人员对受委托方的生产质量管理能力和体系运行情况进行现场审核。
现场审核维度：
- 审核应结合委托加工产品的质量安全特性，包括受委托企业的质量管理和保证能力、产品配方的合规性、食品安全管理组织结构的建立、产品追溯、召回和防护程序的运行等。
- 对不同食品类型的受委托企业进行差异化评价，根据关键生产环节的不同和容易出现的问题制定具体的审核条款。
五、实际案例分析
以您提供的超市和生产商联合品牌的商品为例，无论超市是否参与配方研发、是否对产品风味和包装设计提出要求、产品是由生产商直供还是由生产商的经销商供给、超市是否为唯一零售渠道，只要超市仅授权商标/品牌，不直接参与生产过程，且生产过程由具备相应资质的生产商完成，并符合上述合规性、协议和质量管理要求，即可认定为委托加工关系。
综上所述，认定委托加工关系需要综合考虑多个方面，包括基本概念、合规性要求、委托协议的要求以及质量管理要求等。在实际操作中，应严格按照相关法律法规和标准执行，确保委托加工关系的合法性和合规性。