关于“从车管所偷自己车怎么判”这一问题，这确实是一个比较特殊且需要细致分析的情况。首先，我们需要明确的是，无论车辆的所有权归属如何，任何未经合法授权的取回行为都可能涉及法律问题。

一、车辆在车管所的状态分析

车管所通常是车辆管理、登记、检验等行政事务的办理机构，车辆若在车管所，往往是因为某种行政程序或法律程序（如查封、扣押等）而被留置。在这种情况下，车辆虽然名义上仍属于车主，但实际上其占有权已经转移给了车管所或相关执法机构。

二、法律后果判断

1. 若车辆被合法查封、扣押：

   • 车主未经允许擅自取回车辆，这种行为很可能构成盗窃罪。因为此时车辆处于车管所或执法机构的合法占有之下，车主的行为侵犯了公共财产权。
   • 量刑标准将依据盗窃数额的大小以及是否存在其他严重情节来确定，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；若数额巨大或有其他严重情节，处罚将更重。

2. 若车辆因错误或不当程序被留置：

   • 如果车主认为车辆被车管所错误或不当留置，应通过合法途径（如行政复议、行政诉讼等）来解决问题，而不是擅自取回。
   • 擅自取回车辆仍然可能构成违法行为，因为即便程序存在错误，车主也应通过法律手段来纠正，而不是自行采取行动。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果车主能证明车管所的留置行为存在重大过错或违法行为，且这种过错或违法行为直接导致了车主不得不采取自行取回车辆的行为，那么车主的法律责任可能会相对减轻。但这需要充分的证据和法律程序来支持。

三、建议与总结

• 建议：对于涉及车辆被车管所留置的情况，车主应首先咨询专业律师，了解自身行为的法律性质和可能的法律后果。通过合法途径来解决问题，避免擅自采取行动而触犯法律。
• 总结：从车管所偷自己车是否构成犯罪以及如何判刑，取决于车辆在车管所的具体状态、车主的行为目的以及是否存在其他严重情节。在任何情况下，擅自取回被车管所留置的车辆都是不明智且可能违法的行为。因此，车主应遵守法律法规，通过合法途径来维护自己的权益。