可以写，这是合法且合理的建议。在给看守所的家人写信时，鼓励其听从律师的专业指导，不仅符合法律规定，也是维护其合法权益的重要方式。以下从法律和实务角度展开说明：

1. 法律层面：通信内容合法性

根据《中华人民共和国看守所条例》第二十八条，在押人员与亲友的通信内容不得涉及案情，但法律建议、生活关怀等合法内容不受限制。
“听律师的话”属于对在押人员依法行使辩护权的鼓励，不涉及具体案情（如案件细节、证据内容等），因此不违反通信限制规定。看守所通常不会拦截此类内容，但需注意避免以下风险：

• 避免提及案情细节：如“律师说证据不足，你可以这样辩解”可能被认定为干扰案件审查；
• 避免威胁、利诱他人：如“让证人改口供”等内容会触犯法律。

2. 实务层面：对在押人员的实际帮助

• 稳定情绪，配合辩护：在押人员因信息不对称容易焦虑，律师的指导是其了解法律程序、维护权益的关键。鼓励其信任律师，有助于其理性配合调查和庭审；
• 避免自行其是导致风险：非专业人士对法律程序的理解可能片面，擅自行动（如翻供、拒绝配合调查）可能加重处罚。律师的指导能规避此类风险。

3. 写信时的注意事项

• 语言简洁明确：避免模糊表述，可直接写“律师是专业法律人士，听从其建议能更好保护你的权益”；
• 结合生活关怀：可补充“我们都在等你，保持积极心态，律师会帮你争取公平结果”；
• 避免敏感词：如“串供”“毁灭证据”等词汇，即使意图是提醒避免，也可能被误解为教唆。

总结：写信鼓励家人听从律师指导是合法且有益的，但需严格避开案情细节和敏感词汇。若需进一步了解通信规范或案件辩护策略，可直接向我咨询具体问题。