当您受到威胁时，想要立案维护自身权益，可以按照以下步骤进行：

1. 明确威胁行为的性质与立案标准：

   • 治安案件层面：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，只要存在威胁他人人身安全的行为，如写恐吓信或以其他方法威胁他人，不论是否造成实际损害后果，公安机关均可按治安案件受理和调查。情节较轻者，可能面临五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重者，则可能处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。
   • 刑事案件层面：若威胁行为构成犯罪，如寻衅滋事罪或敲诈勒索罪，则需根据具体情节判断。寻衅滋事罪表现为追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，且情节恶劣，破坏社会秩序；敲诈勒索罪则是为了索取财物，且数额较大或多次敲诈。

2. 收集关键证据：

   • 书面证据：如恐吓信、带有威胁内容的纸条、电子邮件、短信、微信聊天记录等，这些证据应确保内容完整无删减，能够清晰反映威胁行为。
   • 视听资料：与威胁行为相关的录音、录像应清晰可辨，能明确反映威胁内容和场景，为案件调查提供有力支持。
   • 证人证言：如果有人目击了威胁行为，他们的证言也是重要证据。应记录证人的姓名、联系方式、与事件的关系及所了解的具体情况，以便公安机关调查时联系。

3. 正确报案与积极配合调查：

   • 选择报案地点：一般应向犯罪地的公安机关报案，但若犯罪嫌疑人居住地的公安机关管辖更为适宜，也可向其报案。
   • 详细陈述案情：向公安机关准确描述威胁行为的时间、地点、方式、次数，以及威胁的具体内容和造成的影响。这有助于公安机关快速了解案情，展开调查。
   • 积极配合调查：立案后，务必积极配合公安机关的调查工作，按要求提供相关证据和信息，如实回答询问。您的配合将有助于案件的顺利侦破。

4. 了解可能的法律后果与维权途径：

   • 治安处罚：如果威胁行为构成治安案件，公安机关将根据情节轻重给予相应的治安处罚，如拘留、罚款等。
   • 刑事追究：如果威胁行为构成犯罪，公安机关将依法立案侦查，并移送检察机关审查起诉。最终，犯罪嫌疑人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役等。
   • 民事赔偿：除了刑事或治安处罚外，您还可以考虑向威胁者提起民事诉讼，要求其赔偿因威胁行为给您造成的损失，如精神损害抚慰金等。

在感受到威胁时，首要任务是确保自己和家人的安全。随后，应及时报警并收集相关证据。记住，立案主要看威胁的程度和形式，轻微的言语威胁可能警方会先调解，但严重的威胁行为将受到法律的严惩。因此，当您觉得受到威胁时，务必勇敢站出来，让法律来保护您的权益。如果您在立案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。