若车辆被他人非法开走，您可通过以下法律途径追回车辆：

1. 立即报警并固定证据
   若车辆系被盗窃、抢夺或侵占（如未经允许擅自开走），您应第一时间向公安机关报案，提供车辆行驶证、购车发票、钥匙持有情况等证据，证明您对车辆的所有权及对方行为的非法性。公安机关立案后，可通过侦查手段追查车辆下落，若构成犯罪（如盗窃罪、侵占罪），犯罪嫌疑人需承担刑事责任，车辆可依法返还。

2. 通过民事诉讼主张返还原物
   若对方行为不构成犯罪（如借车后拒不归还、无权处分人占有车辆），您可向法院提起返还原物纠纷之诉，要求对方返还车辆。需提供以下证据：

   • 所有权证明：如车辆登记证书、购车合同、付款凭证等；
     
   • 对方非法占有事实：如聊天记录、证人证言、监控录像等证明对方未经允许开走车辆；
     
   • 车辆现状证据：如车辆被损坏的照片、维修记录等（若涉及赔偿）。
     法院判决后，若对方拒不履行，您可申请强制执行，法院将通过查封、扣押、拍卖等措施追回车辆或折价赔偿。

3. 针对特殊情形的补充措施

   • 若车辆被抵押/质押后被非法处置：若您曾将车辆抵押或质押给他人，但对方未经您同意擅自处分车辆，您可依据《民法典》第462条主张侵权责任，要求对方赔偿损失或返还车辆。
     
   • 若车辆被租赁公司或金融机构收回：若您因逾期还款导致车辆被融资租赁公司或金融机构收回，需先审查合同条款，确认对方行为是否合法。若对方存在违法扣车行为（如未提前通知、暴力收车），您可报警或起诉要求返还车辆并赔偿损失。

行动建议：

1. 优先通过报警启动刑事程序（若涉嫌犯罪），效率更高且能威慑对方；
   
2. 同步收集民事诉讼证据，确保双重保障；
   
3. 若车辆已被转卖第三人，需尽快通过法律程序确认买卖合同无效（如第三人非善意取得），否则可能面临车辆无法追回的风险。
   

如有进一步细节（如对方身份、车辆去向、是否存在纠纷等），可向我补充说明，我将为您制定更具体的方案。