关于自助押金是否自动退还的问题，这主要取决于具体的押金类型和办理退还的相关规定。一般来说，自助押金并非总是自动退还，而是需要用户按照一定的流程和要求去主动申请退还。

以公共自行车押金和图书馆读者证押金为例，这两种情况下押金都不是自动退还的。对于公共自行车押金，用户需要携带身份证原件、本人收款银行卡以及押金凭证，到指定的办理渠道进行退款申请。退款会以网银转账的方式退还至用户本人的银行卡，到账时间通常在15个工作日内。

对于图书馆读者证押金，用户同样需要主动申请退还。退还方式通常是通过银行转账，用户需要提供本人银行卡号、开户银行具体支行名称以及持卡人姓名等信息。在信息核对无误后，图书馆会完成押金转账退款。不过，具体的办理时间、地点和所需材料可能因图书馆而异，用户需要关注图书馆的官方公告或咨询工作人员以获取准确信息。

因此，如果您有自助押金需要退还，建议您先了解清楚相关的退还政策和流程，然后按照要求主动申请退还。这样可以确保您的押金能够及时、准确地退还到您的账户中。如果您对具体的退还流程有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询相关的服务机构或工作人员。