您好，关于遗产继承车辆的手续办理，这是一个涉及法律和行政程序的问题，我会尽量为您提供详细且清晰的解答。
首先，根据《机动车登记规定》(公安部令第164号)的相关规定，当车主过世后，其车辆作为遗产进行继承时，需要办理一系列的转让登记手续。这些手续主要包括以下几个步骤：
一、准备必要资料
继承类有效文书：这通常指的是法院或公证机构出具的继承判决书、继承公证书等，证明您有权继承该车辆。
放弃声明公证书（如有）：如果存在多个法定继承人，且其中有人自愿放弃继承权，那么需要提供该放弃声明的公证书。
赠予合同公证书（如有）：在法定继承人员之间如果有赠予行为，必须出具公证处出具的赠予合同。
继承遗嘱（如有）：如果被继承人生前有留下遗嘱，且遗嘱中涉及车辆继承，那么需要提供公证处出具的遗嘱公证证明。
继承人身份证明：提供您的身份证或其他有效身份证明文件。
被继承人的车辆登记证和行驶证：这是证明车辆所有权和行驶状态的重要文件。
户口本和死亡证明：用于证明被继承人的身份和已经去世的事实。
结婚证（如适用）：如果被继承人与您是夫妻关系，需要提供结婚证。
户口注销证明（或加盖“注销”章的户口本）：证明被继承人的户口已经被注销。
小汽车其他指标申请表：在窗口取表C3，用于申请新的车辆指标（如适用）。
二、前往车辆管理所办理
携带上述所有资料的原件及复印件，前往当地车辆管理所（或指定的办理地点）进行申请。在申请时，您需要：
交验机动车，确认申请信息。
提交上述所有证明、凭证。
车辆管理所会查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或电子资料，审查提交的证明、凭证。
如果一切符合规定，车辆管理所会收回原号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，并重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
三、注意事项
在办理过程中，请确保所有提供的资料都是真实、有效的，并且符合相关规定。
如果车辆存在抵押或质押情况，需要原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人（或质权人）共同申请，车辆管理所会一并办理新的抵押或质押登记。
办理过程中可能会涉及一些费用，如公证费、登记费等，请提前了解并准备好相应的费用。
希望以上解答能够帮助您清晰地了解遗产继承车辆的手续办理流程。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询当地车辆管理所或相关部门。