自动驾驶是否违法，不能一概而论，而是需要根据自动驾驶的具体情形、责任归属以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、自动驾驶情形与责任归属

1. 有条件自动驾驶与高度自动驾驶

   • 在这类自动驾驶系统运行过程中，车辆虽具备一定自动驾驶能力，但仍需人类驾驶员随时监控并在必要时干预。若发生交通违法，责任一般归咎于车辆的人类驾驶员。例如，系统提示驾驶员接管车辆以应对前方施工，但驾驶员未能及时做出正确操作导致压实线变道，此时应由驾驶员承担相应责任。
   • 如果交通违法是由于自动驾驶系统的设计缺陷、故障或错误指令导致，且驾驶员已按照规范进行监控并尝试纠正但仍无法避免违法，那么车企或技术提供商可能需要承担责任。

2. 完全自动驾驶

   • 在完全自动驾驶模式下，车辆可自行完成所有驾驶操作，无需人类干预。当发生交通违法时，通常由车辆的所有者或管理者承担责任，因他们对车辆具有实际的控制权和利益关系。例如，完全自动驾驶车辆超速行驶，交通管理部门会根据车辆登记信息找到所有者或管理者进行处罚。
   • 如果经调查发现交通违法是由于自动驾驶技术的严重缺陷或漏洞导致，技术开发者可能会被追究责任。

二、相关法律法规要求

• 驾驶人义务：在自动驾驶开启时，驾驶人需处于驾驶座位上监控车辆状态和周围环境。一旦汽车发出接管请求或处于不适合自动驾驶的状态，驾驶人应立即接管车辆。这是为了确保在自动驾驶系统出现故障或无法应对复杂路况时，能够及时由人类驾驶员接管，避免交通违法的发生。
• 车辆安全要求：完全自动驾驶汽车应具备在发生故障、不适合自动驾驶或其他影响交通安全的情况时，开启危险警示灯、行驶至不妨碍交通的地方停放或采取降低速度、远程接管等有效降低运行风险措施的功能。这是为了保障道路交通安全，减少因自动驾驶系统故障而引发的交通违法和事故。
• 数据管理要求：自动驾驶汽车在开展道路测试或上道路行驶时，应记录和存储事故发生或故障前至少九十秒的位置、运行状态、驾驶模式、车内外监控视频等行驶数据，并保持数据的连续性和完整性。这些数据可作为判断交通违法责任归属的重要依据。

三、实际案例与法律后果

• 以江苏地区为例，该地区修订的道路交通安全条例首次将自动驾驶条款纳入其中，为自动驾驶汽车的道路行驶和交通管理提供了明确的法律框架。在实际操作中，如果自动驾驶汽车发生交通违法，交通管理部门会根据上述责任归属原则进行调查和处理。
• 对于违反相关法律法规的自动驾驶汽车所有者、管理者、驾驶人或技术开发者，可能会面临罚款、记分、吊销驾驶证、承担民事赔偿责任甚至刑事责任等法律后果。

总结与建议：

自动驾驶是否违法取决于多种因素，包括自动驾驶的具体情形、责任归属以及相关法律法规的要求。因此，在使用自动驾驶功能时，驾驶人应严格遵守相关法律法规和操作规范，确保车辆的安全行驶。同时，车企和技术开发者也应不断改进和完善自动驾驶技术，提高系统的可靠性和安全性，以减少交通违法的发生。如果您对自动驾驶相关的法律问题有进一步疑问或需要具体法律建议，请直接向我咨询。