在遇到停车未停到位而被别人刮擦的情况时，您需要按照以下详细且有条理的步骤来处理，以确保您的权益得到妥善维护：
一、确保现场安全并报警
- 确保安全：首先，请确保您和周围人员的安全。如果事故发生在停车场通道等可能影响交通的位置，请立即打开危险警示灯（双闪灯），并在车后方适当距离放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。
- 及时报警：接下来，拨打当地的紧急电话报警，详细报告事故情况，包括事故地点、涉及车辆、人员伤亡情况等，并按照警方的指示行动。报警记录是后续责任认定和保险理赔的重要依据。
二、全面拍照取证
- 拍摄现场全貌：使用手机或相机拍摄事故现场的全貌，包括两车的位置、周围环境、交通标识等，以反映事故发生的具体地点和整体状况。
- 捕捉细节：近距离、多角度拍摄两车的刮擦部位，确保清晰显示刮擦痕迹、受损程度等细节。这些照片将作为后续责任认定和保险理赔的重要证据。
- 记录信息：同时，记录对方车牌号、车型、颜色等信息，并尝试获取停车场监控录像作为补充证据。
三、与对方车主沟通协商
- 友好交流：如果对方车主在现场，请尝试与其进行友好沟通，了解事故的具体情况，并交换联系方式以便后续协商。
- 留下信息：如果对方车主不在现场，您应留下自己的联系方式，并告知停车场管理人员或物业，请求他们帮忙转达事故情况。
四、等待警方处理并通知保险公司
- 配合警方调查：警方到达后，请如实陈述事故发生经过，提供现场照片、视频等证据，并配合警方进行事故勘查和调查工作。
- 及时报案：同时，及时向自己的保险公司报案，告知事故发生的时间、地点、经过等详细信息，并提交相关证据和警方出具的事故认定书。
五、关于责任认定
- 综合考量：责任划分需根据事故发生的实际情况来确定。即使您的车辆未停到位存在一定过错，也不意味着您必然承担全部责任。对方车辆的行驶行为、速度、注意力等因素也可能对事故责任产生影响。
- 具体情形分析：
- 如果您在停车过程中存在疏忽大意、未注意观察等过错行为，可能需承担一定责任。
- 如果对方车辆在行驶过程中未注意避让、速度过快等，导致无法及时刹车或避让而发生刮擦，则对方可能需承担主要责任或同等责任。
六、法律追责与赔偿
- 协商赔偿：在双方对责任认定无异议后，可按照责任划分进行赔偿。赔偿方式可以是由责任方的保险公司进行理赔，也可以双方自行协商赔偿方式和金额。
- 法律途径解决：如果一方对责任认定不服或赔偿过程中存在争议，可以通过协商、调解或向人民法院提起民事诉讼等方式解决。必要时，您可以咨询专业律师以获取法律支持。
综上所述，处理此类事故时，请保持冷静和理智，遵循相关法律法规和程序进行操作。通过全面取证、友好沟通、积极配合警方和保险公司处理以及依法追责与赔偿等步骤，您可以有效维护自己的合法权益。