三轮自行车上路是否违法，需根据三轮车的具体类型及是否满足相关法律法规的要求来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 人力三轮车

   • 合法上路条件：人力三轮车，作为非机动车的一种，一般情况下，只要遵守交通规则，在允许通行的道路上行驶，即不违法。特定区域如旅游景区，经登记、备案的人力三轮车还可按规定运营。
   • 交通规则遵守：驾驶员需严格遵守交通信号灯指示，不得闯红灯、逆行或随意变道。车辆停放也需规范，不得占用人行道或消防通道。

2. 电动三轮车

   • 车辆标准与登记：电动三轮车若符合国家相关标准，被认定为非机动车，则需按规定登记上牌，驾驶员需遵守交通法规，且驾驶员年龄需满12周岁（依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》），不得加装动力装置，应遵守非机动车行驶规定。若超出国家标准，达到机动车标准，则需按照机动车管理，进行注册登记、购买保险、考取相应驾驶证（一般为D证）。
   • 驾驶资格与保险：驾驶员必须持有与车型相对应的驾驶证和行驶证，且车辆需购买交强险等相关保险。无证驾驶或驾驶证类型不符将受处罚。
   • 行驶规定：电动三轮车需在机动车道最右侧行驶（若被认定为机动车），后车厢严禁载人。同时，需严格遵守交通信号灯指示，不得闯红灯、逆行或随意变道。

3. 燃油三轮车

   • 机动车属性：燃油三轮车属于机动车范畴，需满足机动车上路的所有条件。
   • 车辆检验与号牌：车辆需经过检验合格，获得机动车行驶证、登记证书，并悬挂合法号牌。
   • 驾驶资格与保险：驾驶员必须考取D驾驶证，并购买交强险等相关保险。无证驾驶或未购买保险将受处罚。

共同规定与注意事项：

• 禁止非法改装或加装：无论是哪种类型的三轮车，都严禁任何形式的非法改装和加装，包括破解防篡改设计、改装电机、控制器、蓄电池等。加装伞具、车篷等影响通行安全的装置也属违法。
• 地区差异：不同地区对于三轮车上路行驶的管理规定可能存在差异。有些地方管理相对宽松，而有些地方则管理较为严格。因此，车主应当及时了解当地的具体政策和规定，确保自己的三轮车能够合法上路。

总结与建议： 三轮自行车上路是否违法，关键在于其类型及是否满足相关法律法规的要求。无论是非机动车还是机动车类型的三轮车，驾驶员都需严格遵守交通规则，确保行驶安全。如果您有三轮车上路方面的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。