结论：成年犯寻衅滋事，且有未成年时期犯抢劫罪的前科，这一前科情况在一般情况下不会直接加重其当前寻衅滋事罪的刑罚，但在量刑时可能会作为考量因素之一，对最终刑罚产生一定影响。
分析说明：
前科对量刑的一般影响：
- 在刑事法律中，前科通常指的是犯罪嫌疑人或被告人在本次犯罪之前曾因犯罪受过刑事处罚的情况。前科本身并不直接决定本次犯罪的刑罚轻重，但在量刑时，法官会考虑被告人的前科情况，以评估其人身危险性和社会危害性，从而作出更为恰当的刑罚裁决。
未成年时期犯罪的特殊考量：
- 对于未成年时期犯罪的情况，我国法律有特别规定。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这意味着，即使未成年时期犯有抢劫罪，在成年后犯罪时，这一前科也不会像成年时期犯罪那样被同等对待。然而，这并不意味着未成年时期的前科完全不被考虑，它仍然可能作为量刑时的一个参考因素。
寻衅滋事罪的量刑原则：
- 寻衅滋事罪的量刑主要依据犯罪的事实、性质、情节和社会危害程度等因素。根据《中华人民共和国刑法》第二百九十三条的规定，寻衅滋事罪可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。在量刑时，法官会综合考虑被告人的犯罪动机、手段、后果以及是否有自首、立功等情节，来作出最终的刑罚裁决。
前科在寻衅滋事罪量刑中的具体应用：
- 在成年犯寻衅滋事且有未成年时期抢劫罪前科的情况下，法官在量刑时可能会考虑这一前科情况，但通常不会直接加重刑罚。相反，法官可能会更侧重于评估被告人当前犯罪的性质、情节和社会危害程度，以及是否有悔罪表现等因素。如果被告人能够积极认罪悔罪，且当前犯罪情节较轻，那么前科对其刑罚的影响可能会相对较小。
法律建议：
- 对于有前科的被告人来说，在面临新的刑事指控时，最重要的是积极配合司法机关的调查和审判工作，如实陈述事实，积极认罪悔罪。
- 同时，被告人也可以寻求专业律师的帮助，通过律师的辩护来争取更为有利的量刑结果。律师可以根据案件的具体情况，为被告人提供专业的法律意见和辩护策略。
后续行动与注意事项：
- 如果您或您身边的人面临类似的法律问题，建议及时咨询专业律师，以便获得更为具体和针对性的法律建议。
- 在咨询律师时，请提供详细的案件情况和相关证据材料，以便律师能够更准确地评估案件并为您提供有效的法律帮助。
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