关于查询户籍委托书是否需要按手印的问题，这主要取决于具体的查询场景和当地公安机关的要求。不过，我可以根据一般情况和您提供的信息，给出一些概括性的指导。

首先，需要明确的是，户籍委托书通常是在个人无法亲自办理户籍相关业务时，委托他人代为办理时所使用的法律文件。这份文件需要明确委托人和被委托人的身份信息、委托事项、委托权限以及委托期限等内容。

在一般情况下：

• 户籍委托书并不一定需要按手印，但必须确保委托人和被委托人的签名是真实有效的。签名是确认文件内容、表达意愿的重要方式。
• 然而，有些地区或特定情况下，公安机关可能为了增加文件的法律效力和防止伪造，会要求委托人在委托书上按手印。这通常会在办理户籍业务的窗口或相关公告中明确说明。

结合您提供的信息：

• 在云南省推行的户籍业务证明事项告知承诺制度中，对于某些特定事项（如接迁父母、(外)祖父母落户的亲属关系证明，老年人补办暂住登记的居住起始时间证明等），如果群众选择告知承诺替代证明材料，那么需要在《户籍业务证明事项告知承诺书》上签字确认并按捺手印。但这并不直接等同于查询户籍委托书，而是特定业务场景下的证明事项。
• 在顺德区查询人口信息的场景中，并未直接提及户籍委托书是否需要按手印。但根据一般经验和逻辑推断，如果查询人口信息需要委托他人代为办理，并且当地公安机关有明确要求，那么可能会要求在委托书上按手印。

建议：

• 如果您需要办理查询户籍相关业务并委托他人代为办理，建议您先咨询当地公安机关或户政窗口的工作人员，了解具体的办理要求和流程。
• 如果当地公安机关要求户籍委托书必须按手印，那么您需要按照要求在委托书上按手印，并确保其他内容的真实性和准确性。
• 如果当地公安机关没有明确要求按手印，那么您只需要确保委托人和被委托人的签名真实有效即可。

总之，户籍委托书是否需要按手印取决于当地公安机关的具体要求。为了确保办理业务的顺利进行，建议您提前咨询并了解相关要求。