针对您提出的“孕妇休完产假回来调岗是否合法”的问题，这确实是一个涉及劳动者权益保护的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，孕妇休完产假后，用人单位不得随意对其进行调岗。这是因为，包括《中华人民共和国劳动合同法》、《中华人民共和国社会保险法》、《中华人民共和国妇女权益保障法》以及《女职工劳动保护特别规定》在内的多部法律，都对孕期、产期和哺乳期的女职工提供了特别的保护。这些法律明确规定，用人单位不得因女职工怀孕、生育、哺乳等情形，降低其工资、福利待遇，限制其晋职、晋级，甚至辞退女职工或单方解除劳动合同。
接下来，我们分析一些具体的调岗情形：
如果调岗是基于女职工的身体状况或休假期间的工作进展：例如，女职工在产假期间身体恢复不佳，或者其原岗位的工作已经由其他同事接手，且新岗位与原岗位的劳动强度相当、待遇不下降，那么在这种情况下，双方可以协商一致后进行调岗。但关键在于，调岗必须基于合理的理由，并且需要得到女职工的同意。
如果调岗没有合理的理由，或者调岗后待遇下降：例如，用人单位仅仅以“岗位被顶替”或“不胜任工作”为由，对女职工进行降职或调岗，且未能提供充分的证据证明调岗的合理性与合法性，那么这种调岗行为就是违法的。特别是当调岗行为具有侮辱性或惩罚性，意图迫使女职工自行离职或为其违法解除劳动合同铺路时，更是严重侵犯了女职工的合法权益。
在您提到的案例中，某科技公司在刘某休产假前要求其承诺产假期间继续工作，并在休产假期间安排其居家办公但降薪，返岗后又以各种理由连续降岗，最终辞退刘某。这一系列行为明显违反了相关法律法规的规定，严重侵犯了刘某的合法权益。因此，刘某有权要求该公司支付工资差额（包含生育津贴）以及违法解除劳动合同赔偿金。
最后，我想提醒广大女性职工，在遭遇类似情形时，务必保留好工资条、岗位调整通知、工作沟通记录等证据，勇敢通过法律途径维护自己的合法权益。同时，用人单位也应该加强对相关劳动法律法规的学习和理解，尊重并保护女职工的合法权益，避免因为无知或漠视而引发法律纠纷。