工人劳务工资结清证明一般需要公司盖章，以下是具体分析：

1. 从证明效力的角度：公司盖章是证明文件具有法律效力的重要方式。工资结清证明本质上是一份确认双方债权债务关系终结的书面文件，公司盖章意味着公司对该证明内容的认可和确认，能够增强证明的可信度和权威性。在后续可能出现的纠纷中，这份有公司盖章的证明可以作为有力的证据，证明公司已经履行了支付工资的义务。
2. 从法律规定的角度：虽然目前并没有明确的法律法规强制要求工资结清证明必须公司盖章，但根据《民法典》等相关法律原则，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是较为正式和可靠的方式，而公司盖章是书面形式中体现公司真实意思表示的重要环节。如果证明没有公司盖章，可能会在证明的真实性、有效性等方面产生争议，增加维权难度。
3. 从实际操作的角度：在实际生活中，无论是工人为了保障自己的权益，还是公司为了规范管理、避免潜在纠纷，通常都会选择在工资结清证明上加盖公司公章。这样可以使双方的权利义务更加明确，减少不必要的麻烦。

特殊情况：如果公司因为某些原因无法盖章，比如公章遗失、正在办理相关手续等，也可以由公司法定代表人签字确认。法定代表人的签字同样具有法律效力，能够代表公司的意思表示。但为了确保证明的完整性和有效性，最好在签字的同时注明无法盖章的原因，并附上法定代表人的身份证明等相关材料。

建议：为了最大程度地保障自己的权益，工人在要求公司出具工资结清证明时，应尽量要求公司加盖公章。如果公司拒绝盖章或存在其他异常情况，可以与公司协商解决，或者向当地劳动监察部门投诉举报，维护自己的合法权益。如果你还有其他关于劳务工资方面的法律问题，欢迎随时向我咨询。