若先行垫付后追偿失败，可采取以下措施来尽可能维护自身权益：

1. 核查追偿依据与证据：

   • 首先，要仔细核查当初先行垫付的法律依据或合同依据，确保自己的垫付行为是合法且合理的。
   • 接着，整理所有与追偿相关的证据，包括但不限于垫付凭证、对方承诺还款的书面材料、沟通记录等。这些证据是后续维权的关键。

2. 尝试友好协商：

   • 在证据充分的情况下，可以尝试与对方进行友好协商，明确表达自己的诉求和期望的还款时间。
   • 协商过程中，可以保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。同时，也可以考虑提出一些灵活的还款方案，以促成双方的和解。

3. 发送律师函或催告函：

   • 如果协商无果，可以考虑委托律师发送律师函或催告函给对方，正式要求对方履行还款义务。
   • 律师函或催告函具有法律效应，能够给对方施加一定的法律压力，促使其尽快还款。

4. 提起诉讼或申请仲裁：

   • 若对方仍然拒绝还款，且垫付金额较大、证据充分，可以考虑向法院提起诉讼或根据合同约定申请仲裁。
   • 在诉讼或仲裁过程中，需要提交相关证据来证明自己的垫付行为和对方的还款义务。如果胜诉，法院或仲裁机构会判决对方履行还款义务。

5. 申请强制执行：

   • 如果对方在判决或裁决生效后仍然不履行还款义务，可以向法院申请强制执行。
   • 法院会采取一系列措施来强制对方履行还款义务，包括但不限于查封、扣押、拍卖对方的财产等。

6. 考虑其他救济途径：

   • 如果对方确实没有还款能力，可以考虑与对方协商分期还款、减免部分债务等方案。
   • 同时，也可以关注对方是否有其他财产或收入来源，以便在对方有能力时及时追偿。

在追偿过程中，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：追偿是一个可能漫长且复杂的过程，需要保持冷静和理性，避免因为情绪化而做出错误的决策。
• 及时咨询专业律师：在追偿过程中遇到任何法律问题或困惑，都可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。
• 关注时效问题：追偿也有时效限制，需要在法定的时效期间内提起诉讼或申请仲裁，否则可能会丧失追偿的权利。