在取保候审后若希望免于起诉，确实需要满足一定的法定条件，并且积极配合司法机关的工作。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：
一、了解并符合不起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可能使您免于起诉：
情节显著轻微、危害不大：如果您的行为虽然造成了损害，但并非出于故意或过失，而是由于不可抗拒或不能预见的原因，且情节轻微，社会危害性不大，那么可能不被视为犯罪，从而免于起诉。
犯罪已过追诉时效期限：刑法规定了不同犯罪的追诉期限。如果您的犯罪行为已经超过了法定的追诉时效，那么将不再追究刑事责任，可以免于起诉。
经特赦令免除刑罚：如果您获得了国家的特赦，免除了刑罚，那么也可以免于起诉。
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：对于某些需要被害人或其法定代理人告诉才处理的犯罪，如果没有告诉或者撤回告诉，那么可以免于起诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果您在审查起诉阶段死亡，那么刑事责任将无法继续追究，应当免于起诉。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如涉及外交特权和豁免权等特殊情况，也可能免于起诉。
二、在取保候审期间积极表现与配合
除了符合上述法定情形外，您在取保候审期间的表现也是影响是否起诉的重要因素。以下是一些建议：
严格遵守取保候审的规定：包括不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动，在传讯时及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或串供等。
积极退赃、赔偿损失：如果您的犯罪行为造成了经济损失，应积极退赃、赔偿损失，以减轻受害者的损失，并表明自己的悔罪态度。
认罪悔罪：如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并真诚悔罪。这有助于司法机关全面了解案情，并作为从宽处理的重要参考。
提供立功线索：如果您有检举、揭发他人犯罪行为经查证属实的，或者提供重要线索得以侦破其他案件的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，甚至可以减轻或者免除处罚。
三、后续处理建议
保持与司法机关的沟通：在取保候审期间，保持与司法机关的定期沟通，了解案件进展，及时提供所需材料和信息。
咨询专业律师：寻求专业律师的帮助，了解自己的法律权益和可能的法律后果，以便更好地应对案件。
准备应对起诉的可能性：尽管您希望免于起诉，但也要做好应对起诉的准备。如果最终被起诉，应积极配合司法机关的工作，争取从宽处理。
总之，取保候审后免于起诉需要满足一定的法定条件，并且积极配合司法机关的工作。希望以上建议能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询专业律师或司法机关。