结论：在此情况下，责任划分并非单一由司机或乘客承担，而是需根据具体情况综合判断，可能涉及司机、乘客甚至第三方的共同责任。以下从不同角度进行分析：

1. 司机责任角度：

   • 违法停车：司机将车辆停放在非机动车道上，这一行为本身违反了交通法规，因为非机动车道是专为非机动车设计的，机动车停放会干扰正常交通秩序，增加事故风险。若因违法停车导致事故，司机需承担相应责任。
   • 安全提醒义务：尽管司机提醒了乘客“小心开门”，但这一提醒是否充分、有效，以及是否采取了其他必要措施（如确保车门周围安全后再允许乘客开门）来防止事故发生，也是判断司机责任的重要因素。若司机仅口头提醒而未采取实际行动确保安全，其责任可能无法完全免除。

2. 乘客责任角度：

   • 开门行为：乘客作为开门行为的直接实施者，有义务在开门前观察周围环境，确保安全。若乘客未尽到这一义务，导致撞到他人，乘客需承担主要责任。
   • 对提醒的回应：乘客在听到司机提醒后，应更加谨慎地开门。若乘客忽视提醒或未采取足够谨慎措施，其责任将加重。

3. 综合判断与第三方因素：

   • 事故具体情形：责任划分还需考虑事故发生的具体情形，如被撞者是否突然出现、是否违反交通规则等。这些因素可能影响责任的最终分配。
   • 第三方责任：若事故中涉及第三方（如其他车辆、行人等）的行为，且该行为对事故发生有直接影响，第三方也可能需承担一定责任。

法律建议：

• 收集证据：在事故发生后，应尽快收集现场照片、视频、证人证言等证据，以还原事故经过，为责任划分提供依据。
• 报警处理：立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况、证据材料等依法作出事故责任认定。
• 协商与诉讼：根据事故责任认定结果，各方可协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。

可能法律后果：

• 若司机或乘客被认定承担主要或全部责任，可能需承担被撞者的医疗费用、误工费、残疾赔偿金等经济损失。
• 若涉及刑事责任（如交通肇事罪），相关责任人还可能面临刑事处罚。

在此类事故中，责任划分需综合考虑多方面因素。若您或他人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律分析和建议。