司机未提前告知乘客相关事项，可能侵犯了乘客的知情权，具体还可能涉及安全保障权、选择权等，需根据未告知事项的具体内容来判断。以下从不同角度进行详细分析：
知情权：
- 法律解释：乘客作为消费者，在乘坐交通工具时，有权了解与行程相关的重要信息，如路线、预计到达时间、可能存在的风险等。司机作为服务提供者，有义务提前告知乘客这些信息，以确保乘客能够做出明智的决策。
- 具体情形：若司机未告知乘客路线变更、预计到达时间大幅延迟或存在安全隐患等信息，即构成对乘客知情权的侵犯。
安全保障权：
- 法律解释：乘客在乘坐交通工具时，享有安全保障的权利。司机有义务确保乘客在行程中的安全，包括提前告知乘客可能存在的安全风险及应对措施。
- 具体情形：若司机未告知乘客车辆的安全状况、驾驶过程中的潜在风险（如恶劣天气、路况不佳等）或应急措施，导致乘客在行程中受到伤害，即构成对乘客安全保障权的侵犯。
选择权：
- 法律解释：乘客在乘坐交通工具时，有权根据自己的需求和偏好选择服务。司机若未提前告知乘客某些关键信息，可能限制了乘客的选择权。
- 具体情形：例如，若司机未告知乘客车辆是否配备空调、是否允许携带宠物等，导致乘客在不知情的情况下选择了不符合自己需求的服务，即构成对乘客选择权的侵犯。不过，这种情况下的侵犯选择权通常与知情权紧密相连，因为乘客的选择往往基于充分的信息。
法律建议：
- 若乘客认为司机未提前告知相关事项侵犯了自己的权益，可以首先尝试与司机或相关运输公司进行沟通协商，寻求解决方案。
- 若沟通无果，乘客可以向消费者协会或相关监管部门投诉，寻求帮助和支持。
- 在必要时，乘客还可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
可能法律后果：
- 若司机的行为被认定为侵犯乘客权益，可能需要承担相应的民事责任，如赔偿乘客因此遭受的损失等。
- 在某些情况下，若司机的行为构成违法或犯罪，还可能面临行政处罚或刑事责任。
进一步思考：
- 乘客在乘坐交通工具时，应主动了解并询问与行程相关的重要信息，以确保自己的权益得到保障。
- 司机和运输公司也应加强服务意识，提前告知乘客相关信息，避免不必要的纠纷和损失。
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