遇到驾驶机动车碰到右侧有警车的情况，核心原则是保持冷静、依法依规处理，具体分以下几种情形分析：

1. 警车处于静止状态（如路边停靠）

• 操作建议：
  
  • 保持安全距离：若警车停在右侧车道或路边，需提前观察其是否执行公务（如闪烁警灯、拉警戒线等）。若无特殊标识，按正常变道规则行驶，避免压线或突然变道引发事故。
    
  • 不得随意停车或干扰：除非警车明确示意你停车（如鸣笛、打手势），否则无需主动停靠。若需临时停车（如接送乘客），需确保不妨碍警车执行任务，并尽快驶离。
    
• 法律依据：
  根据《道路交通安全法》第53条，警车执行紧急任务时，其他车辆和行人应当让行。但若警车未执行紧急任务（如普通停靠），则无需特殊让行，但仍需遵守交通规则。
  

2. 警车正在执行紧急任务（闪烁警灯、鸣警笛）

• 操作建议：
  
  • 立即让行：若警车从右侧驶来或需借用右侧车道，应减速观察，必要时停车让行。让行时需注意后方车辆，避免急刹导致追尾。
    
  • 不得阻碍执行公务：若因让行导致压线、逆行等轻微违章，可向交警部门申诉（需提供行车记录仪等证据），通常可免于处罚。
    
• 法律依据：
  根据《道路交通安全法》第53条，警车、消防车、救护车等执行紧急任务时，在确保安全的前提下，不受行驶路线、方向、信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。若阻碍执行任务，可能面临警告或200元以下罚款。
  

3. 与警车发生剐蹭或事故

• 操作建议：
  
  • 立即停车并保护现场：开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志，避免二次事故。
    
  • 报警并等待处理：若警车受损或人员受伤，需立即报警（122）并联系保险公司。若警车未受损且无人员伤亡，可按简易程序处理，但需配合警方调查。
    
  • 不得逃逸或私了：与警车发生事故后，逃逸可能构成刑事犯罪（交通肇事逃逸罪），私了则可能因责任认定不清引发后续纠纷。
    
• 法律依据：
  根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，应当立即抢救受伤人员并迅速报告交警部门。
  

总结：遇到右侧有警车时，优先判断其是否执行紧急任务，再根据情况让行或正常行驶；若发生事故，务必依法处理，避免因操作不当承担法律责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的应对措施。