公司与员工应依据双方实际关系和工作性质选择签订劳动合同或劳务合同。劳动合同适用于存在劳动关系的情形，劳务合同则适用于平等主体间的劳务服务关系。以下是对两种合同类型的详细解释及选择建议：
一、劳动合同的适用与特点
劳动合同是确立劳动关系的法律依据：
- 当员工接受公司管理，从事公司安排的工作并由公司支付劳动报酬时，应签订劳动合同。
- 劳动合同详细规定双方的权利和义务，涵盖工作内容、工作时间、劳动报酬、社会保险、休息休假等关键条款。
法律保障与管理责任：
- 为员工提供更强的法律保障，如社会保险、工伤认定等权益。
- 公司需承担较重的管理和保障责任，包括为员工缴纳社会保险费、提供劳动保护等。
适用情形：
- 全日制员工，如公司职员，每天固定时间在公司工作，接受公司考勤管理。
- 非全日制员工，如兼职保洁员，工作时间虽灵活，但仍受公司一定管理。
二、劳务合同的适用与特点
劳务合同是建立民事或经济法律关系的依据：
- 适用于员工提供独立劳务服务的情况，双方保持平等主体地位。
- 主要约定劳务的内容、报酬、期限等，不涉及社会保险等劳动关系特有的内容。
法律保障与管理责任较轻：
- 提供劳务的一方需自行承担因劳务造成的损害责任。
- 公司无需为劳务人员缴纳社会保险等费用。
适用情形：
- 退休返聘人员，如已领取养老金的资深工程师，为公司提供技术咨询服务。
- 兼职人员（非劳动关系），如教师在业余时间为培训机构授课。
- 独立承包人，如装修队承接公司装修工程。
三、选择建议与风险提示
选择依据：
- 若员工从事的是持续性的、较为稳定的工作，且公司对员工有较强的管理和支配权，通常应选择签订劳动合同。
- 若员工提供的是一次性的、临时性的劳务服务，或者双方更倾向于按照项目进行合作，一般应选择签订劳务合同。
风险提示：
- 错误地将应当签订劳动合同的员工签订了劳务合同，可能面临被认定为劳动关系而需承担相应法律责任的风险。
- 未签订劳动合同或劳动合同不符合法律规定，公司可能面临支付双倍工资、经济补偿金等法律风险。
综上所述，公司应根据与员工之间的实际关系和工作性质谨慎选择签订哪种合同。在做出决定前，建议详细咨询以确保合同的合法性和有效性，从而避免后续可能出现的法律纠纷。通过正确选择和签订合适的合同类型，可以明确双方的权利和义务，保护双方的合法权益，促进企业的稳定发展。