这种情况既可能涉及刑事案件，也可能涉及民事纠纷，具体取决于家人的行为性质和您的意愿。以下从不同角度为您详细分析：
一、刑事角度
盗窃罪的构成：
- 如果家人未经您同意，私自拿走您的银行卡并取走30万元，这一行为可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。在此情况下，家人未经您允许，秘密取走您的财物，且数额巨大（30万元通常远超盗窃罪的立案标准），因此可能构成盗窃罪。
刑事责任的承担：
- 如果家人的行为被认定为盗窃罪，他们将面临刑事责任的追究。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
您的态度对案件的影响：
- 虽然家人的行为可能构成盗窃罪，但您的态度对案件的处理有重要影响。如果您选择原谅家人，不追究其刑事责任，可以向公安机关提出撤案申请或者向检察院提出不起诉建议。然而，这并不意味着家人的行为不构成犯罪，而是您作为被害人选择了宽恕。
二、民事角度
财产权益的侵害：
- 无论家人的行为是否构成刑事犯罪，他们都侵害了您的财产权益。您有权要求家人返还被取走的30万元，并可以要求赔偿因此造成的损失。
民事纠纷的解决途径：
- 您可以通过与家人协商、调解或者诉讼等方式解决民事纠纷。如果协商和调解无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求家人返还财物并赔偿损失。
民事赔偿与刑事责任的关系：
- 即使家人的行为构成刑事犯罪，您仍然有权要求民事赔偿。刑事责任的追究和民事赔偿的请求是两个独立的法律程序，互不影响。您可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求家人赔偿损失；也可以在刑事诉讼结束后单独提起民事诉讼。
三、综合建议
评估家人的行为性质和您的意愿：
- 在决定如何处理此事之前，您需要评估家人的行为性质（是否构成刑事犯罪）以及您的意愿（是否希望追究家人的刑事责任）。
咨询专业律师：
- 由于此事涉及刑事和民事两个方面的法律问题，且情况复杂，我建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议。律师可以根据您的具体情况和当地法律法规，为您提供更准确的法律分析和建议。
保留证据：
- 在处理此事过程中，您需要保留好相关证据，如银行卡交易记录、取款凭证、与家人的沟通记录等。这些证据将有助于您维护自己的合法权益。
最后，我希望您能够冷静处理此事，尽量通过协商和调解解决纠纷。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。