追加关联公司为被执行人的法律依据主要来源于《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，以下是对此问题的详细分析：

1. 《中华人民共和国公司法》的相关规定：

   • 第十四条：公司可以设立分公司。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。这一条款明确了分公司的法律地位和责任承担方式，即分公司的民事责任最终由总公司（或关联公司中的控制公司）承担。虽然该条款直接提及的是分公司与总公司的关系，但类似的原则可适用于关联公司之间，特别是当关联公司之间存在控制与被控制关系时。
   • 第二十三条（针对人格混同情形）：公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。股东利用其控制的两个以上公司实施前款规定行为的，各公司应当对任一公司的债务承担连带责任。这一条款为认定关联公司之间人格混同提供了法律依据，当关联公司之间财务混同、经营决策由控制公司决定且不遵循公司法定程序，导致被控制公司财产无法独立时，可申请追加控制公司为被执行人。

2. 《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》的相关规定：

   • 第十五条：作为被执行人的法人分支机构，不能清偿生效法律文书确定的债务，申请执行人申请变更、追加该法人为被执行人的，人民法院应予支持。法人直接管理的责任财产仍不能清偿债务的，人民法院可以直接执行该法人其他分支机构的财产。作为被执行人的法人，直接管理的责任财产不能清偿生效法律文书确定债务的，人民法院可以直接执行该法人分支机构的财产。这一条款虽然直接提及的是法人分支机构与法人之间的关系，但类似的原则可适用于关联公司之间，特别是当关联公司之间存在紧密的财务或业务联系时，如果一家关联公司无法清偿债务，且另一家关联公司对其有实质性控制或影响，那么可以申请追加另一家关联公司为被执行人。
   • 此外，虽然该司法解释未直接提及“关联公司”的概念，但在实际操作中，法院会根据关联公司之间的实际关系、控制程度以及债务承担能力等因素，综合判断是否可以追加关联公司为被执行人。

3. 追加关联公司为被执行人的条件与程序：

   • 条件：
     • 被执行人（即原被执行公司）无法清偿债务；
     • 申请执行人需要向人民法院提出书面申请，请求追加关联公司为被执行人；
     • 申请执行人需要提供证据证明关联公司之间存在控制与被控制关系、人格混同、财务混同或业务混同等情形，以及原被执行公司无法清偿债务的事实。
   • 程序：
     • 申请执行人向执行法院提交书面申请，并附相关证据材料；
     • 执行法院对申请材料进行审查，核实原被执行公司无法清偿债务的事实以及关联公司之间的关系；
     • 经审查认为符合条件的，执行法院作出追加关联公司为被执行人的裁定；
     • 裁定生效后，执行法院可以依法执行关联公司的财产，以满足申请执行人的债权。

在实际操作中，追加关联公司为被执行人需要满足一定的条件，并遵循严格的法律程序。如果你面临此类问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和操作指导。