公安刑事立案结束之后，民事诉讼一般是可以继续的。以下从不同角度为你详细分析：
法律关系角度
刑事立案和民事诉讼所涉及的法律关系是不同的。刑事立案主要针对的是犯罪行为，由公安机关依据刑事法律进行侦查，目的是查明犯罪事实，追究犯罪嫌疑人的刑事责任。而民事诉讼则是基于平等主体之间的人身关系和财产关系，由法院根据民事法律进行审理，主要解决民事权益争议，如合同纠纷、侵权纠纷等。
例如，在一起故意伤害案件中，公安机关对犯罪嫌疑人进行刑事立案侦查，追究其刑事责任。同时，受害者可以就因伤害行为造成的医疗费、误工费等损失向法院提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人进行赔偿。这两个程序并行不悖，刑事立案的结束并不影响民事诉讼的继续进行。
诉讼程序角度
刑事诉讼和民事诉讼有各自独立的诉讼程序。刑事诉讼程序包括立案、侦查、起诉、审判等阶段，其重点在于对犯罪行为的认定和处罚。民事诉讼程序则包括起诉、受理、审理、判决等阶段，主要关注民事权益的确认和保护。
即使刑事立案已经结束，比如公安机关已经侦查终结并将案件移送检察院审查起诉，或者检察院已经向法院提起公诉并作出判决，但这并不意味着与之相关的民事权益争议就得到了解决。受害者仍然可以依据民事法律，通过民事诉讼程序来维护自己的合法权益。
特殊情况说明
当然，也存在一些特殊情况可能会对民事诉讼的继续产生影响。例如，如果刑事案件的审理结果直接涉及到民事责任的认定，那么在某些情况下，民事诉讼可能会中止审理，等待刑事案件的判决结果。这是因为刑事判决中关于犯罪事实的认定和责任划分，可能会对民事诉讼中的责任承担产生重要影响。
另外，如果民事诉讼的当事人同时也是刑事案件的犯罪嫌疑人或被告人，且其民事行为被认定为犯罪行为的一部分，那么民事诉讼的审理可能会受到刑事诉讼进程的一定影响。但即便如此，在刑事立案结束后，只要符合民事诉讼的起诉条件，民事诉讼仍然可以继续进行，只是可能在审理过程中需要综合考虑刑事判决的结果。
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