结论：分割案被驳回全部诉讼请求后，是否可以再起诉保险需分情况讨论，关键在于原案驳回原因、诉讼请求是否同一及是否存在新事实或证据。

1. 若原案驳回因诉讼请求不成立（如证据不足、法律关系不成立等），且无新事实或证据
   此时若直接以相同事实和理由再次起诉保险，法院可能以“重复起诉”为由驳回。根据《民事诉讼法》第127条，重复起诉需满足“后诉与前诉当事人相同、诉讼标的相同、诉讼请求相同”三个条件。若原案已对保险合同关系、责任范围等核心问题作出实体判决，再次起诉可能被认定为重复诉讼。

2. 若原案驳回因程序问题（如主体不适格、管辖错误等），或存在新事实/证据

   • 程序问题：若原案因诉讼主体资格、管辖权等程序性事项被驳回，纠正后（如补充主体资格证明、变更管辖法院）可重新起诉。
     
   • 新事实/证据：若原案后发现新证据（如保险合同条款未提交、事故责任认定书更新等），或出现新事实（如保险事故性质变化、保险人明确拒赔等），可依据《民事诉讼法》第127条第7项“新的事实”为由重新起诉，此时不构成重复诉讼。

3. 若原案诉讼请求与保险纠纷非同一法律关系
   例如，原案为分割共有物纠纷，而保险纠纷涉及保险金请求权，两者法律关系不同，可单独就保险纠纷起诉。但需注意，若保险金请求权与原案分割标的存在关联（如保险金为共有物替代物），可能需在原案中一并处理，否则可能因“遗漏诉讼请求”被驳回。

建议行动步骤：

1. 审查原案判决书：重点查看驳回理由（是实体问题还是程序问题）、法院对保险关系的认定部分。
   
2. 评估新事实/证据：梳理原案后是否出现新证据（如保险合同、拒赔通知、事故鉴定报告等）。
   
3. 确定诉讼请求：明确再次起诉的请求是否与原案完全一致，或是否涉及新法律关系。
   
4. 咨询专业律师：若涉及复杂保险条款或法律关系交叉，建议携带原案材料及新证据，由律师分析诉讼策略。
   

如有进一步细节（如原案案由、保险类型、驳回具体理由等），可向我补充说明，我会结合具体情形为您细化分析。