醉驾不认为是犯罪的情形，主要可以从客观和主观两个方面来分析：
一、客观方面
挪动车位且情节显著轻微：
- 如果驾驶人仅在小区、停车场等特定范围内为了挪动车位而短距离驾驶，未发生交通事故，且未造成任何不良影响，根据综合考虑情节显著轻微危害不大的原则，可不认定为犯罪。例如，车主在小区内因妨碍其他车辆通行，醉酒后将车从停车位挪开几米，若未产生严重后果，就可能不被认定为犯罪。
紧急避险：
- 驾驶人醉酒后驾车是出于紧急避险的目的，如送突发重病的家人去医院急救，且在驾驶过程中没有发生严重危及公共安全的行为。若有充分证据证明紧急避险的紧迫性和合理性，根据紧急避险的相关法律规定，可不认定为犯罪。
睡觉休息型：
- 驾驶人在行驶一段距离后主动放弃醉驾，选择靠边停车睡觉。此行为表明驾驶人意识到醉驾的危险性并主动停止，可视为情节显著轻微，不认定为犯罪。
隔时醉驾型：
- 驾驶人饮酒后将车停放在某处，间隔数小时或隔夜后返回取车驾驶，但此时血液酒精含量仍达醉驾标准。若驾驶人无主观故意且未造成危害后果，结合具体案件事实、证据及司法解释进行综合判断，可能不被认定为犯罪。
尚未驶出型：
- 驾驶人在道路上准备驾驶但尚未驶出时即被查获。由于驾驶人尚未实施实际的危险驾驶行为，可考虑不认定为犯罪。
被醉驾追尾型：
- 驾驶人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但事故是由于对方醉驾且负事故全部责任造成的。在此情况下，驾驶人本身的行为并未直接造成危害后果，可考虑不认定为犯罪。
其他客观因素：
- 醉驾的时空环境（如深夜或凌晨人稀车少的时段、偏僻路段）、醉驾持续的时间和行驶的距离较短、醉酒的程度（如刚超过80毫克/100毫升的醉酒标准）等客观因素也可能影响醉驾情节的认定。若这些因素表明醉驾行为对公共安全的危害确实非常小，也可能不认定为犯罪。
二、主观方面
犯罪态度：
- 驾驶人主动停止醉驾或者具有自首、坦白等情节。这些行为表明驾驶人有悔罪表现，可考虑从轻或减轻处罚，甚至不认定为犯罪。例如，驾驶人被查获后能够如实供述自己的罪行，积极配合司法机关的调查处理，有明显的认罪悔罪表现。
犯罪动机或对醉驾行为的认识：
- 如为救治他人而醉驾（尚不构成紧急避险的），或误以为休息数小时或者隔夜之后会醒酒而导致醉驾的。若驾驶人动机善良且无恶意，结合具体案件事实、证据及司法解释进行综合判断，可能不被认定为犯罪。
法律建议与后果提醒：
- 虽然存在上述不认定为犯罪的情形，但醉驾本身是一种高风险的违法行为，对公共安全构成了潜在威胁。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车。
- 法律对于醉驾的处罚也是相当严厉的，即使在某些情况下不认定为犯罪，也可能会面临行政处罚或其他法律后果，如吊销驾驶证、罚款等。
- 建议驾驶人员在饮酒后选择安全的出行方式，如打车、乘坐公共交通等，以确保自己和他人的安全。
总结：醉驾不认为是犯罪的情形需要综合考虑客观和主观两方面的因素。在具体案件中，司法机关会结合当地的交通状况、社会治安等实际情况，秉持公正、公平的原则作出合理的裁决。如果你或你身边的人涉及醉驾问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。