设立子公司确实属于对外投资的一种形式。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律层面的分析
公司法规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司有权向其他企业进行投资。设立子公司，即母公司通过出资设立一个新的独立法人实体，显然属于对外投资的一种。
- 子公司具有独立的法人资格，能够独立承担民事责任，这体现了投资行为中风险与回报的并存关系。母公司作为子公司的股东，以其出资额为限对子公司的债务承担有限责任。
股权关系的形成：
- 设立子公司后，母公司持有子公司的股权，这是投资的一种典型表现形式。股权代表了母公司在子公司中的所有权份额，赋予了母公司参与子公司重大决策、分享利润等权利。
二、经济实质与商业目的
资金或资源的投入：
- 母公司需要投入资金用于子公司的注册、运营启动等，还可能投入技术、知识产权、品牌等其他资源。这些投入都是为了获取未来的经济收益。
获取未来收益的期望：
- 母公司设立子公司的目的通常是为了通过子公司的经营活动获取经济利益，如子公司的利润分配、业务拓展带来的协同效应和战略价值等。这种期望获取未来收益的行为，正是投资活动的核心特征。
战略布局与资源配置：
- 企业设立子公司往往是基于战略考虑，旨在实现资源的优化配置和业务的拓展。通过设立子公司，企业可以将不同的业务板块或项目进行独立运作，提高管理效率和运营灵活性。
三、具体案例与类型分析
全资子公司：
- 当母公司设立全资子公司时，母公司通过出资行为获得子公司100%的股权，这意味着母公司拥有对子公司的完全控制权。这种全资控股的关系完全符合股权投资的特征，即通过投资取得被投资单位股份及相应权益。
控股子公司：
- 在控股子公司的情况下，母公司虽然不一定持有子公司100%的股权，但通常持有足够比例的股权以实现对子公司的控制。这种控制权同样是通过投资行为获得的，因此也属于对外投资的一种。
四、设立子公司的条件与程序
虽然设立子公司的具体条件与程序可能因地区、行业及公司类型而有所不同，但通常包括以下几个方面：
- 股份符合法定资格和所限人数：确保母公司具备设立子公司的法律资格，并满足相关人数要求。
- 股东共同出资并达到法定资本的最低限额（注：根据最新的公司法改革，某些类型的公司可能不再要求最低注册资本）：母公司需要按照约定出资，确保子公司有足够的资本进行运营。
- 股东共同制定章程：明确子公司的组织结构、运营规则等。
- 确定公司名称，并组成公司机构：为子公司确定合适的名称，并组建相应的管理机构。
- 有公司住所：确保子公司有固定的经营场所。
总结与建议：
设立子公司是母公司为了实现资本增值、控制权获取和收益预期等目的而进行的投资行为。它不仅符合投资的定义和特征，还严格遵循了公司法的相关规定。在进行此类投资时，母公司应严格遵守相关法律法规，确保投资行为的合法性和有效性。如果您在设立子公司或对外投资方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。