劳务派遣在符合法律规定的情况下是合法的。以下从多个角度为你详细分析：

合法性依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十七条至第六十七条的规定，劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于人民币二百万元，且应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬。同时，劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且劳务派遣单位与用工单位需要签订劳务派遣协议，明确双方的权利义务。这些规定为劳务派遣的合法性提供了明确的法律依据。

合法劳务派遣的条件

1. 劳务派遣单位资质：劳务派遣单位必须依法设立，具备相应的资质和条件，如注册资本、经营场所、管理人员等。
2. 劳动合同签订：劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立书面劳动合同，明确双方的权利义务，包括劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬和社会保险等。
3. 工作岗位限制：劳务派遣一般在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。临时性工作岗位是指存续时间不超过六个月的岗位；辅助性工作岗位是指为主营业务岗位提供服务的非主营业务岗位；替代性工作岗位是指用工单位的劳动者因脱产学习、休假等原因无法工作的一定期间内，可以由其他劳动者替代工作的岗位。
4. 劳务派遣协议：劳务派遣单位与用工单位应当签订劳务派遣协议，明确双方的权利义务，包括派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等。

非法劳务派遣的情形及后果

1. 未经许可擅自经营：任何单位和个人未经许可，擅自经营劳务派遣业务的，由劳动行政部门责令停止违法行为，没收违法所得，并处违法所得一倍以上五倍以下的罚款；没有违法所得的，可以处五万元以下的罚款。
2. 违反工作岗位限制：用工单位违反法律规定，将劳务派遣用工岗位设定为非临时性、辅助性或者替代性岗位，或者使用的被派遣劳动者数量超过规定比例的，由劳动行政部门责令改正，给予警告；给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位和用工单位承担连带赔偿责任。
3. 未签订劳动合同或协议：劳务派遣单位未与被派遣劳动者订立书面劳动合同，或者未与用工单位签订劳务派遣协议的，由劳动行政部门责令改正；给被派遣劳动者造成损害的，劳务派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任。

实务建议

1. 对于劳动者：在签订劳务派遣合同时，要仔细阅读合同条款，了解自己的权利义务和派遣单位、用工单位的责任。如果发现自己的权益受到侵害，要及时向劳动行政部门投诉或寻求法律援助。
2. 对于用工单位：在使用劳务派遣用工时，要严格遵守法律规定，确保派遣岗位符合临时性、辅助性或者替代性的要求，且使用的被派遣劳动者数量不超过规定比例。同时，要与劳务派遣单位签订详细的劳务派遣协议，明确双方的权利义务。
3. 对于劳务派遣单位：要依法设立并取得经营许可，与被派遣劳动者订立书面劳动合同，并按照法律规定支付劳动报酬和社会保险费用。同时，要与用工单位签订劳务派遣协议，并监督用工单位的使用情况，确保被派遣劳动者的权益得到保障。

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