在解答您关于“直行车辆与掉头车辆发生碰撞事故如何定责”的问题时，我们需要综合考虑事故发生的具体情况、双方的过错程度以及交通法规的规定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则
首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，掉头或转弯的车辆应当让直行的车辆先行。这是确定此类事故责任的基本原则。如果掉头车辆未遵守此规则，如未观察直行车辆情况就贸然掉头，或在不允许掉头的路口掉头，那么掉头车辆通常将承担事故的主要甚至全部责任。
二、掉头车辆承担全部或主要责任的情况
违反交通规定掉头：
- 在禁止掉头的路段（如有明确交通标志标识禁止掉头、铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段）掉头，掉头车辆通常承担全部责任。
- 未按规定的掉头方式掉头，如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头，掉头车辆也可能承担主要或全部责任。
未确保安全掉头：
- 即使在允许掉头的路段，掉头车辆也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行车辆来不及避让，掉头车辆一般承担主要责任。
三、直行车辆承担全部或主要责任的情况
尽管掉头车辆通常需要让行直行车辆，但在某些情况下，直行车辆也可能承担事故的全部或主要责任：
直行车辆疏忽或违法：
- 如果直行车辆因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现掉头车辆而与其发生碰撞，直行车辆可能承担主要责任。
- 直行车辆未遵守让行标志、违反交通信号灯规定等，导致与掉头车辆相撞，直行车辆将承担全部责任。
直行车辆超速行驶：
- 若直行车辆在行驶过程中超过限速，导致无法及时制动或避让掉头车辆而发生碰撞，直行车辆可能承担全部或主要责任。
四、双方都有责任的情况
当掉头车辆和直行车辆都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。例如，掉头车辆未按规定掉头，同时直行车辆超速行驶，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
五、特殊情况与责任认定
- 有交通信号灯控制的路口：
- 若掉头车辆在绿灯亮时掉头被直行车辆撞击，且掉头车辆未违反其他交通规定，通常是直行车辆负事故责任。
- 若掉头车辆在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，掉头车辆将负事故全部责任。
六、责任认定的权威依据与流程
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，它会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 在事故发生后，交警会进行现场勘查，包括测量车速、查看监控录像、询问当事人和证人等，以收集全面的证据，并据此进行责任划分。
七、建议与提醒
- 无论是掉头车辆还是直行车辆，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。
- 发生事故后，应及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。
- 驾驶者应时刻保持警惕，注意观察路况和其他车辆动态，预防交通事故的发生。
综上所述，直行车辆与掉头车辆发生碰撞事故的责任划分是一个综合考量多种因素的过程。在了解相关法律规定和责任划分原则的基础上，我们应更加注重行车安全，遵守交通规则，以减少此类事故的发生。