如果因错误被拘留，被拘留人及其家属可以通过以下法律途径来维护自身权益：

一、立即释放并发给释放证明

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，公安机关在发现不应当拘留某人时，必须立即释放，并发给释放证明。这是保障公民合法权益的基本程序要求，也是纠正错误拘留的第一步。

二、权利救济途径

1. 提出申诉或控告

   • 被拘留人认为拘留错误时，可向作出拘留决定的机关提出申诉，要求对拘留情况进行复查。
   • 同时，也可向该机关的上级机关或人民检察院进行控告。人民检察院对刑事侦查活动有法律监督职责，会依法审查核实公民的控告，并采取相应的法律措施。

2. 申请国家赔偿

   • 确认违法：若确定拘留为错误，被拘留人有权要求确认拘留行为违法。作出拘留决定的机关应自行审查；如不予确认，可通过申诉等方式由上一级机关或人民检察院确认。
   • 赔偿申请：确认违法后，被拘留人可根据《中华人民共和国国家赔偿法》向赔偿义务机关（通常为作出错误拘留决定的公安机关）提出赔偿申请。赔偿金计算以支付赔偿金为主要方式，每日赔偿金按国家上年度职工日平均工资计算。赔偿义务机关应在两个月内作出决定，并支付赔偿金或书面说明不予赔偿的理由。
   • 复议或诉讼：对赔偿决定不服的，可在规定期限内向上级机关申请复议，或对复议决定不服的向同级人民法院赔偿委员会申请作出赔偿决定。也可在赔偿义务机关逾期未作出决定时申请复议。

3. 申请变更强制措施

   • 被拘留人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。例如，若认为拘留不符合法定条件或存在超期羁押等情况，可向办案机关提出书面申请，要求变更为取保候审、监视居住等其他非羁押性强制措施。

4. 行政诉讼

   • 若认为权益遭受严重侵犯，且其他救济途径无法有效解决问题时，被拘留者可通过提起行政诉讼来捍卫权益。这需收集足够证据，证明拘留行为违反法定条件或程序。

三、对相关责任人员的处理

对于因故意或重大过失导致错误拘留的办案人员，其所在单位或上级主管部门应依法依规给予行政处分，如警告、记过等；情节严重者，可能构成犯罪，如滥用职权罪、玩忽职守罪，将依法追究刑事责任。

四、具体应对措施建议

1. 配合调查但维护自身权益

   • 在被拘留期间，应积极配合办案机关的合法调查工作，如实陈述相关情况。但同时要时刻保持对自身合法权益的关注，注意记录询问的时间、地点、参与人员等信息，防止受到非法取证等行为侵害。

2. 收集证据材料

   • 收集能够证明自己无罪或不应被拘留的证据，如不在场证明、证人证言、通信记录等。这些证据可以在后续申诉、控告或国家赔偿程序中发挥重要作用。

3. 寻求专业帮助

   • 在处理复杂的法律问题时，建议及时向我咨询，我可以为你提供具体的法律建议和帮助，包括会见被拘留人、了解案件具体情况、提供法律咨询和指导、代理申诉控告事宜等。

总结来说，面对错误拘留，被拘留人及其家属应首先争取立即释放，并通过申诉、控告、国家赔偿申请等多种法律途径来维护权益。同时，对于造成错误的责任人员，也应依法追究其责任，以确保法律的公正与权威。如果你或你的家人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。