结论：能否要回已经打给孩子们账户的钱，需分情况讨论，主要取决于转账的性质、目的以及是否存在法定或约定的撤销情形。以下是具体分析：

1. 若转账属于赠与性质：

   • 一般情况：根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。一旦赠与财产的权利转移（如钱款到账），赠与合同即完成，赠与人通常不能随意撤销赠与并要求返还。
   • 例外情形：若赠与附有条件（如以结婚、升学等为条件），且条件未成就，或受赠人严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益、不履行赠与合同约定的义务等，赠与人可依据《民法典》第六百六十三条撤销赠与并要求返还。

2. 若转账属于借款性质：

   • 借款关系成立：若转账时双方明确约定为借款，且有证据证明（如借条、聊天记录等），则出借人有权要求借款人返还借款及利息（如有约定）。
   • 举证责任：出借人需承担举证责任，证明转账为借款而非赠与或其他性质。若无法证明，可能被认定为赠与或其他法律关系。

3. 若转账属于错误转账或不当得利：

   • 错误转账：若因操作失误（如输错账号、金额等）将钱款转入他人账户，可依据《民法典》第九百八十五条要求返还，因这属于不当得利。
   • 不当得利：若孩子无合法依据取得钱款（如未约定赠与或借款），且造成出借人损失，出借人有权要求返还。

4. 若转账涉及家庭共同财产或特殊情形：

   • 家庭共同财产：若转账的钱款属于家庭共同财产（如夫妻共同财产），且未经其他共有人同意，可能涉及侵犯共有人权益的问题，需根据具体情况分析。
   • 特殊情形：如孩子为未成年人或无民事行为能力人，转账可能涉及监护人职责或法定代理问题，需根据《民法典》相关规定处理。

建议：

• 收集证据：无论哪种情况，都应尽快收集转账记录、聊天记录、借条等证据，以证明转账的性质和目的。
• 协商解决：尝试与孩子沟通，说明情况并协商返还事宜，避免家庭矛盾升级。
• 法律途径：若协商无果，可依据相关法律规定向法院提起诉讼或申请仲裁，要求返还钱款。

如有具体案件或进一步疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。