结论：公司押运钞给私人是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 合法性角度：

   • 正常业务往来：如果公司因正常业务需要，如支付货款、偿还债务等，将现金押运给私人，且该行为符合公司财务制度、相关法律法规（如《现金管理暂行条例》等）以及税务规定，那么这种行为是合法的。
   • 非法目的：如果公司押运钞给私人是为了进行非法活动，如洗钱、行贿、逃避税收等，那么这种行为显然是违法的，且可能涉及刑事犯罪。

2. 公司财务与税务角度：

   • 财务合规性：公司应建立健全的财务管理制度，确保资金流动的合规性。如果押运钞给私人的行为违反了公司财务制度，如未经审批擅自支付、未按规定留存凭证等，那么这种行为可能构成公司内部违规，甚至可能引发法律责任。
   • 税务合规性：公司应依法纳税，确保税务申报的准确性和完整性。如果押运钞给私人的行为涉及税务问题，如未按规定申报纳税、逃避税收等，那么这种行为可能构成税务违法，面临税务机关的处罚。

3. 法律责任角度：

   • 民事责任：如果公司押运钞给私人的行为导致公司或第三方遭受损失，如因支付错误导致的资金损失、因非法活动导致的法律责任等，那么公司可能需要承担相应的民事责任，如赔偿损失等。
   • 刑事责任：如果公司押运钞给私人的行为构成犯罪，如洗钱罪、行贿罪等，那么公司及其相关责任人员可能面临刑事责任的追究。

建议：

• 完善公司制度：公司应建立健全的财务管理制度和审批流程，确保资金流动的合规性和透明性。
• 加强法律意识：公司及其员工应增强法律意识，了解并遵守相关法律法规和税务规定，避免涉及非法活动。
• 及时咨询专业律师：如果公司面临复杂的资金流动问题或涉及法律风险，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。

后续行动：

• 如果您或您的公司面临类似问题，或有任何关于公司法务、经营管理、上市等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和解决方案。