结论：掩饰隐瞒犯罪所得及其收益案件结案后，银行卡是否会在五年后自动解封，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、银行卡冻结的法律依据与期限
银行卡被冻结通常是因为涉及刑事案件，特别是与掩饰隐瞒犯罪所得及其收益相关的案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，公安机关在侦查过程中有权对涉案财产进行冻结，以确保案件的顺利进行和财产的保全。冻结期限一般不超过六个月，但在特殊情况下，如案件复杂、需要进一步侦查等，可以经批准延长。
关键点：
- 冻结期限并非固定为五年，而是根据案件需要和法律规定确定。
- 冻结期满后，如果案件未结或需要继续冻结，公安机关可以依法办理续冻手续。
二、结案后银行卡的解封条件
案件性质与判决结果：
- 如果案件被认定为掩饰隐瞒犯罪所得及其收益，且你被判定有罪，那么银行卡的冻结可能与案件执行相关。在判决生效后，如果涉及财产刑（如罚金、没收财产等），银行卡可能会继续被冻结直至财产刑执行完毕。
- 如果案件被撤销、不起诉或你被宣告无罪，那么银行卡应当及时解封。
冻结机关的解封程序：
- 无论案件结果如何，冻结机关（通常是公安机关）在案件结案后，应当根据判决结果或案件处理情况，及时办理银行卡的解封手续。
- 如果冻结机关未及时解封，你可以向冻结机关提出书面申请，要求解封银行卡，并附上相关证明材料（如判决书、不起诉决定书等）。
自动解封的可能性：
- 一般情况下不会自动解封：银行卡的冻结与解封需要冻结机关根据法律规定和案件处理情况作出决定，不会因时间推移而自动解封。
- 特殊情况下的自动解封：如果冻结期限届满且冻结机关未办理续冻手续，或者案件被撤销、不起诉或你被宣告无罪且冻结机关未及时解封，那么银行卡可能会因冻结期限届满或法律程序终结而自动解封。但这种情况较为少见，且需要满足特定条件。
三、建议与措施
及时了解案件进展：
- 与冻结机关保持联系，及时了解案件进展和银行卡冻结情况。
- 如果案件结案后银行卡未及时解封，可以向冻结机关提出书面申请并附上相关证明材料。
寻求法律帮助：
- 如果对银行卡冻结或解封程序有疑问或遇到困难，可以寻求专业律师的帮助。
- 律师可以协助你与冻结机关沟通、准备申请材料、参与法律程序等，以维护你的合法权益。
保留相关证据：
- 保留与案件相关的所有证据材料（如判决书、不起诉决定书、冻结通知书等），以备不时之需。
- 这些证据材料在申请解封银行卡或维护自身权益时可能起到关键作用。
总结：掩饰隐瞒犯罪所得及其收益案件结案后，银行卡是否会在五年后自动解封取决于多种因素，包括案件性质、判决结果、冻结机关的解封程序等。因此，不能简单地认为银行卡会在五年后自动解封。如果你遇到类似问题，建议及时与冻结机关沟通并寻求法律帮助。