结论：未签订安全责任协议，受托方发生安全事故，委托人不一定承担重大事故责任罪，是否担责需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
一、重大事故责任罪的构成要件
重大事故责任罪，是指在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的行为。其构成要件主要包括：
- 主体要件：本罪的主体为特殊主体，即对生产、作业负有组织、指挥或者管理职责的负责人、管理人员、实际控制人、投资人等人员，以及直接从事生产、作业的人员。
- 主观要件：本罪在主观方面表现为过失，即应当预见自己的行为可能发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果，因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。
- 客观要件：本罪在客观方面表现为在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果。
- 客体要件：本罪侵犯的客体是生产、作业的安全。
二、未签订安全责任协议与重大事故责任罪的关系
未签订安全责任协议本身并不直接导致委托人承担重大事故责任罪。关键在于委托人在生产、作业过程中是否违反了有关安全管理的规定，以及这种违反行为与安全事故的发生之间是否存在因果关系。
如果委托人未尽到安全管理职责：
- 即使未签订安全责任协议，如果委托人在生产、作业过程中未尽到应有的安全管理职责，如未提供必要的安全设施、未进行安全培训、未制定安全操作规程等，导致受托方发生安全事故，委托人可能因违反安全管理规定而承担重大事故责任罪。
如果委托人已尽到安全管理职责：
- 如果委托人已经尽到了应有的安全管理职责，如提供了必要的安全设施、进行了安全培训、制定了安全操作规程等，但受托方仍因自身原因（如违规操作、疏忽大意等）发生安全事故，委托人通常不承担重大事故责任罪。
三、其他可能涉及的法律责任
除了重大事故责任罪外，委托人还可能因未签订安全责任协议而承担其他法律责任，如：
民事赔偿责任：
- 如果因未签订安全责任协议导致安全事故发生，且委托人存在过错（如未提供必要的安全保障措施），委托人可能需要承担相应的民事赔偿责任。
行政责任：
- 相关监管部门可能对委托人进行行政处罚，如罚款、责令停产停业等，具体取决于事故的性质和严重程度以及相关法律法规的规定。
四、建议
签订安全责任协议：
- 为了明确双方的安全管理职责和义务，降低法律风险，建议委托人与受托方签订详细的安全责任协议。
加强安全管理：
- 委托人应加强对生产、作业过程的安全管理，确保提供必要的安全设施、进行安全培训、制定安全操作规程等。
及时咨询专业律师：
- 如果发生安全事故或面临法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。