未成年乘坐黄牌车本身不直接构成违法，但需结合具体情形判断是否涉及处罚，主要取决于车辆运营性质及未成年人行为。以下分情况说明：

1. 若黄牌车为合法营运车辆（如大型客车、货车等），未成年人作为乘客无违法行为
   黄牌车仅是车辆分类标识（通常指大型车辆），法律未禁止未成年人乘坐合法营运的黄牌车。例如：未成年人乘坐正规旅游公司的黄牌大巴出行，无需承担任何处罚。

2. 若黄牌车为非法营运车辆（如“黑车”），未成年人乘坐可能涉及间接责任
   根据《道路运输条例》第六十三条，非法营运的驾驶员将面临行政处罚（如罚款、扣车），但乘客（包括未成年人）一般不直接受罚。不过，若未成年人明知车辆非法营运仍主动乘坐，且存在多次违规行为，交通管理部门可能对其监护人进行批评教育或要求加强监管，但无明确罚款规定。

3. 若未成年人驾驶黄牌车（如大型货车、客车），则构成严重违法
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得驾驶证驾驶机动车的，处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。若未成年人为无证驾驶黄牌车，处罚对象为未成年人本人（或其监护人代为承担），具体包括：

   • 罚款：由监护人承担；
     
   • 行政拘留：因未成年人不执行拘留，但会留存违法记录；
     
   • 车辆责任：若车辆所有人明知未成年人无证驾驶仍提供车辆，可能承担连带赔偿责任。

建议：

• 监护人应确保未成年人乘坐合法营运车辆，避免乘坐“黑车”；
  
• 严禁未成年人驾驶任何机动车，包括黄牌车；
  
• 若涉及交通违法或事故，立即联系交警部门处理，并保留证据（如行车记录仪、证人信息）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。