若发现身份证被人冒用注册为法定代表人，应立即采取以下措施维护自身权益：

1. 收集初步证据
   首先需固定冒用事实的证据，包括但不限于：

   • 工商登记档案中法定代表人签名非本人签署的证明（可申请笔迹鉴定）；
     
   • 身份证遗失或被盗用的报警记录、挂失证明；
     
   • 冒用期间公司经营活动的证据（如税务申报、合同签署等），证明自身未参与实际经营。
     

2. 向工商部门申请撤销登记
   根据《市场主体登记管理条例》第四十条，可向登记机关提交《撤销冒名登记申请书》，并附上述证据。工商部门将调查核实，若确认冒用事实，会作出撤销登记决定。
   注意：若工商部门不予受理，可申请行政复议或提起行政诉讼。

3. 报警并追究刑事责任
   冒用身份证注册公司可能涉及《刑法》第二百八十条之一的“使用虚假身份证件罪”或第二百八十条的“伪造、变造身份证件罪”。向公安机关报案后，可要求追究冒用者的刑事责任，同时通过刑事立案回执强化工商撤销登记的证据链。

4. 处理后续法律风险

   • 债务隔离：若公司存在未清偿债务，需通过工商撤销登记证明自身非实际控制人，避免被追加为被执行人；
     
   • 税务风险：向税务机关说明情况，防止被认定为“名义法定代表人”而承担补税、罚款等责任；
     
   • 信用修复：若因冒用导致个人征信受损，可向征信机构提出异议申请，并要求工商部门出具证明文件。

5. 预防措施

   • 及时挂失并补办身份证，保留挂失记录；
     
   • 定期通过“国家企业信用信息公示系统”查询个人名下是否关联企业；
     
   • 谨慎提供身份证复印件，必要时标注“仅用于XX用途，再次复印无效”等字样。

若过程中遇到阻力（如工商部门推诿、冒用者拒不配合等），可进一步向我咨询具体应对方案。我会结合证据情况，协助制定诉讼策略或行政投诉方案。