结论：行政诉讼并非一定同时告两个政府部门，具体取决于案件情况和你的诉求。针对你提到的“行政复议受理后答非所问、包庇镇府”的情况，我们可以通过行政诉讼来寻求法律救济，但被告的选择需根据实际情况确定。

详细分析：

1. 行政诉讼的被告确定：

   • 在行政诉讼中，被告通常是作出具体行政行为的行政机关。如果你认为镇政府的具体行政行为侵犯了你的合法权益，且行政复议未能公正处理，你可以选择将镇政府作为被告提起行政诉讼。
   • 如果行政复议机关在复议过程中存在违法行为，如答非所问、包庇镇政府等，你也可以考虑将行政复议机关作为共同被告或单独被告，但这需要根据具体情况和法律规定来判断。

2. 行政复议与行政诉讼的关系：

   • 行政复议是行政系统内部的一种监督机制，旨在纠正违法的或不当的行政行为。如果你对镇政府的行政行为不满，可以先申请行政复议。
   • 如果行政复议结果未能满足你的诉求，或者你认为行政复议机关在处理过程中存在违法行为，你可以进一步提起行政诉讼。

3. 针对你提到的情况的建议：

   • 收集证据：首先，你需要收集足够的证据来证明镇政府的行政行为违法或不当，以及行政复议机关在处理过程中存在违法行为。这些证据可以包括书面材料、照片、视频、证人证言等。
   • 咨询律师：在提起行政诉讼之前，建议你咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以帮助你分析案件情况，确定被告，准备诉讼材料，并代表你出庭诉讼。
   • 提起诉讼：在准备好诉讼材料后，你可以向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，你需要按照法院的要求提交证据，参加庭审，并阐述你的诉求和理由。

4. 可能的法律后果：

   • 如果法院认定镇政府的行政行为违法或不当，可能会判决撤销或变更该行政行为，并要求镇政府承担相应的法律责任。
   • 如果法院认定行政复议机关在处理过程中存在违法行为，可能会判决撤销或变更行政复议决定，并要求行政复议机关承担相应的法律责任。

额外提醒：

• 行政诉讼是一个复杂的法律过程，需要专业的法律知识和诉讼技巧。因此，在提起行政诉讼之前，建议你充分了解相关法律规定和诉讼程序，并咨询专业律师的意见。
• 在诉讼过程中，你需要保持冷静和理性，按照法院的要求提交证据和参加庭审。同时，你也可以积极与法院和被告进行沟通，寻求和解或调解的可能性。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。