针对您提出的“彩礼20万，结婚1年半，离婚诉讼3年，是否需要返还”的问题，这主要取决于是否符合法律规定的特定情形以及一些其他相关因素。以下是我为您详细梳理的解答：

一、法律规定及核心条件

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五条，彩礼在离婚时是否需要返还，主要看是否满足以下条件之一：

1. 双方未办理结婚登记手续：若您与配偶已办理结婚登记，此条不适用。

2. 双方办理结婚登记手续但确未共同生活：若您与配偶在结婚后确实共同生活了1年半，此条也不直接适用。但需注意，若共同生活时间极短或存在特殊情况（如长期分居），法院可能会综合考虑。

3. 婚前给付并导致给付人生活困难：这是关键的一条。若您能证明因支付20万彩礼导致您或您的家庭生活陷入绝对困难（即无法维持当地最基本的生活水平），法院可能会支持您要求返还彩礼的诉求。

二、其他重要考量因素

1. 彩礼的性质和用途：

   • 若彩礼已用于双方共同生活或家庭开支，或已转化为夫妻共同财产，法院可能不会支持全额返还。
   • 若彩礼仍以某种形式存在（如未动用的存款、贵重物品等），且未用于共同生活，则返还的可能性较大。

2. 当事人的过错程度：

   • 虽然法律未明确规定过错方需承担更多返还责任，但法院在判决时可能会考虑双方的过错情况。
   • 若一方存在严重过错（如出轨、家暴等），可能会影响彩礼的返还数额，但这不是决定性因素。

3. 公平原则和诚实信用原则：

   • 法院在处理彩礼返还问题时，会遵循公平原则和诚实信用原则。
   • 若一方恶意拖延婚期、拒绝履行婚约或存在其他不诚信行为，导致另一方遭受损失，法院可能会支持受损方的合理诉求。

三、针对您情况的建议

1. 收集证据：

   • 若您认为符合“婚前给付并导致给付人生活困难”的条件，请收集相关证据（如收入证明、支出记录、生活困难证明等）。
   • 若彩礼仍以某种形式存在且未用于共同生活，也请收集相关证据（如存款记录、贵重物品购买凭证等）。

2. 尝试协商：

   • 在提起诉讼前，您可以尝试与配偶协商解决彩礼返还问题。这有助于维护双方的和谐关系，避免不必要的法律纠纷。

3. 提起诉讼：

   • 若协商不成，您可以向法院提起诉讼，要求对方返还彩礼。在诉讼过程中，请务必提供充分的证据支持您的诉求。

4. 注意诉讼时效：

   • 虽然您提到离婚诉讼已持续3年，但请注意彩礼返还的诉求可能受到诉讼时效的限制。请尽快咨询专业律师，了解您的具体权益和诉讼时效问题。

综上所述，彩礼在离婚时是否需要返还取决于多种因素。建议您根据自身情况收集证据、尝试协商，并在必要时提起诉讼。同时，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议。