关于伤情鉴定一年后能否重新起诉刑事的问题，结论是：一般情况下，若当时未进行伤情鉴定且未报案或立案，一年后直接以刑事案件起诉存在较大困难，但并非完全不可能，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

一、刑事案件的追诉时效

首先，需要明确的是，刑事案件并非可以无限期地追诉。根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：

1. 法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
2. 法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
3. 法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
4. 法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

对于伤情鉴定对应的刑事案件，如故意伤害罪，其追诉时效通常根据伤害程度来确定。若伤害程度较轻，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，那么追诉时效为五年；若伤害程度较重，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，追诉时效则为十年。因此，从追诉时效的角度来看，一年后仍然有可能对犯罪行为进行追诉。

二、伤情鉴定的作用与时机

伤情鉴定在刑事案件中起着至关重要的作用，它是确定犯罪嫌疑人是否构成犯罪以及犯罪情节轻重的重要依据。然而，伤情鉴定并非必须在受伤后立即进行，但通常建议在受伤后尽快进行，以确保鉴定结果的准确性。

若当时为了孩子未进行伤情鉴定，一年后想要重新进行鉴定并起诉刑事，可能会面临以下困难：

1. 证据收集困难：随着时间的推移，现场证据可能已灭失，证人记忆可能已模糊，这都会增加证据收集的难度。
2. 鉴定结果准确性：伤情鉴定需要依据受伤时的具体情况进行，时间过长可能导致鉴定结果不准确，从而影响案件的定性。

三、可能的法律途径

尽管存在上述困难，但并非完全无法起诉刑事。你可以考虑以下法律途径：

1. 报案并申请重新鉴定：首先，向公安机关报案，说明情况并申请重新进行伤情鉴定。公安机关会根据情况决定是否立案，并安排鉴定。
2. 收集其他证据：除了伤情鉴定外，还可以收集其他证据来支持你的主张，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据可以在一定程度上弥补伤情鉴定缺失的不足。
3. 咨询专业律师：在处理此类复杂案件时，咨询专业律师是非常重要的。律师可以根据你的具体情况提供法律建议，帮助你制定合适的诉讼策略。

四、特殊情况考虑

如果当时未进行伤情鉴定是因为受到了犯罪嫌疑人的威胁或胁迫，或者存在其他特殊情况导致无法及时报案或鉴定，那么你可以在一年后向公安机关说明情况，并提供相关证据。在这种情况下，公安机关可能会根据具体情况决定是否立案并展开调查。

最后需要强调的是，刑事案件的起诉和追诉都受到严格的法律限制和程序要求。因此，在决定是否起诉刑事之前，建议你充分了解相关法律规定和程序要求，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。