结论：无授权的人盖章担保，是否承担担保赔偿责任，需分情况讨论。一般来说，若构成表见代理或得到事后追认，则可能承担担保责任；若不构成表见代理且未得到追认，则一般不承担担保责任，但可能因过错承担一定赔偿责任。以下为详细分析：
一、构成表见代理的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后，仍然实施代理行为，相对人有理由相信行为人有代理权的，代理行为有效。这即所谓的“表见代理”。
分析：
- 在担保场景中，如果无授权的人盖章担保，但相对人（如债权人）有理由相信该人有代理权（例如，该人长期以公司名义进行类似活动，或持有公司公章、授权书等），则可能构成表见代理。
- 一旦构成表见代理，该担保行为即视为有效，无授权的人（或其背后的公司）可能需要承担担保赔偿责任。
二、不构成表见代理，但得到事后追认的情况
法律背景：
- 事后追认是指，在无权代理行为发生后，被代理人（如公司）明确表示同意或承认该代理行为。
分析：
- 如果无授权的人盖章担保后，被代理人（如公司）事后追认了该担保行为，则该担保行为自始有效，无授权的人（或其背后的公司）需要承担担保赔偿责任。
三、不构成表见代理，且未得到事后追认的情况
法律背景：
- 在无权代理且未得到追认的情况下，代理行为对被代理人不发生效力。
分析：
- 如果无授权的人盖章担保，且不构成表见代理，同时被代理人（如公司）也未事后追认该担保行为，则该担保行为对被代理人不发生效力。
- 在这种情况下，无授权的人一般不需要承担担保赔偿责任。但是，如果无授权的人在盖章担保过程中存在过错（如故意隐瞒无授权情况、误导相对人等），则可能需要根据其过错程度承担一定的赔偿责任。
四、特殊情况：公司印章管理不善的责任
法律背景：
- 公司作为法人，其印章是公司意志的体现。如果公司印章管理不善，导致无授权的人能够获取并使用印章进行担保，公司可能需要承担一定的管理责任。
分析：
- 在这种情况下，虽然无授权的人盖章担保的行为本身可能无效，但公司可能因印章管理不善而需要对相对人承担一定的赔偿责任。这种责任通常与公司的过错程度相关。
建议：
- 对于相对人（如债权人）而言，在接受担保时，应仔细审查担保人的授权情况，确保担保行为的有效性。
- 对于公司而言，应加强印章管理，防止无授权的人获取并使用印章进行担保等违法行为。
- 如果发生无授权的人盖章担保的情况，应及时咨询专业律师，根据具体情况采取相应的法律措施。
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