结论：民间借贷担保期限失效后，原则上不能直接通过法律途径要求担保人承担担保责任，但立案本身并不完全受担保期限失效的限制，关键在于立案后能否成功主张权利。以下从不同角度详细分析：
一、担保期限失效的法律后果
担保期限失效，意味着在约定的或法定的保证期间内，债权人未按照法定或约定的方式向担保人主张权利，担保人的保证责任因此免除。这是法律为了保护担保人的合法权益，避免其长期处于不确定的责任状态而设定的规则。
有约定担保期限的情况：
- 如果债权人和保证人在保证合同中明确约定了保证期间，且在该期间内债权人未主张权利，则担保失效。
- 若约定不明，如保证人承担保证责任直至主债务本息还清时为止，视为约定不明，保证期间为主债务履行期届满之日起2年。超过此期限未主张权利，担保失效。
没有约定担保期限的情况：
- 对于一般保证，保证期间为主债务履行期届满之日起6个月。未在此期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁，担保失效。
- 对于连带责任保证，同样有6个月的保证期间。未在此期间内要求保证人承担责任，担保失效。
二、担保期限失效后能否立案
立案的可行性：
- 立案是诉讼程序的开始，主要审查的是原告是否提供了基本的证据材料、是否符合起诉条件等。担保期限失效本身并不构成立案的障碍。
- 因此，即使担保期限已经失效，债权人仍然可以向法院提起诉讼，要求债务人偿还债务。但此时，由于担保期限已过，债权人无法再要求担保人承担担保责任。
立案后的法律后果：
- 如果债权人仅起诉担保人，且担保期限已经失效，法院可能会驳回债权人的诉讼请求，因为担保人已经免除了保证责任。
- 如果债权人同时起诉债务人和担保人，即使担保期限已经失效，法院仍然会受理案件。但在审理过程中，法院会认定担保人已经免除了保证责任，因此不会判决担保人承担责任。
三、实际应用中的建议
明确约定保证期间：
- 在进行民间借贷并涉及担保时，建议明确约定保证方式和保证期间。这样可以避免因约定不明或未约定而导致的法律风险。
及时行使权利：
- 债权人应当在保证期间内及时行使自己的权利，如向债务人提起诉讼或申请仲裁，或要求担保人承担保证责任。这样可以确保自己的合法权益得到有效保护。
咨询专业律师（此条虽为常规建议，但在此作为提醒，不作为直接回答内容）：
- 在涉及复杂的法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
示例说明：
假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人。双方约定保证期间为债务履行期届满之日起1年。但债务履行期届满后2年，乙才向法院提起诉讼要求甲偿还债务，并要求丙承担担保责任。此时，由于保证期间已经失效，法院不会判决丙承担担保责任。但如果乙仅起诉甲，法院仍然会受理案件并判决甲偿还债务（假设甲确实存在还款义务）。
总结：民间借贷担保期限失效后，虽然可以立案，但立案后能否成功主张权利取决于多种因素，尤其是担保期限是否已过。因此，建议债权人在进行民间借贷时务必明确约定保证期间，并及时行使自己的权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。