关于您提出的“民间借贷担保人的担保时效可以延续吗”这一问题，以下是我的详细解答：

一、担保时效延续的基本条件

担保人的担保时效（即担保期限）在特定条件下是可以延续的。这主要取决于债权人与担保人之间的约定以及相关法律规定的适用。具体来说，担保时效的延续可以通过以下几种方式实现：

1. 双方协商一致并书面约定： 在原担保期限届满前，债权人和担保人可以通过平等、自愿的协商，以书面形式重新约定一个新的、更长的担保期限。这种约定必须明确新的担保期限的起止时间等具体内容，以确保其有效性和可执行性。

2. 法定情形下的延续： 在保证期间内，如果债权人依法向保证人主张权利（如通过书面通知等方式要求保证人承担保证责任），则从债权人主张权利之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。这意味着，虽然原担保期限可能已届满，但由于诉讼时效的进行，担保人在实际上仍需承担担保责任，直至诉讼时效期满。

3. 担保协议中的明文规定： 如果担保协议中明确规定了到期后的延续条件与操作办法，并且各方同意按规定执行，那么担保责任也可以按照协议规定得到延续。

二、担保时效的法律规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定：

• 债权人与保证人可以自由约定保证期间。如果双方有明确的约定，担保人需按约定的期限承担担保责任。
• 若双方没有约定或者约定不明确，则担保期限默认为主债务履行期限届满之日起六个月。在此期间内，如果债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁，保证人将免除保证责任。

三、担保时效延续的注意事项

1. 明确延续条款： 在延续担保期限时，应详细明确延续的条件、期限、担保人的责任范围等关键条款，以避免后续产生不必要的纠纷。

2. 重新签署书面协议： 为确保担保期限延续的合法性和有效性，强烈建议债权人和担保人重新签署书面的担保协议或合同。这不仅是对双方权益的保障，也是符合法律要求的必要步骤。

3. 关注诉讼时效： 无论是原担保期限还是延续后的担保期限，债权人都应及时行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。这一点对于维护债权人的合法权益至关重要。

四、实际案例分析

以您提供的案例为例，金某在担保协议中虽然注明了“此担保终身有效”，但由于其约定的担保期限与主债务履行期限同时届满，应视为没有约定。因此，根据法律规定，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。由于债权人李某未在保证期间内对债务人王某提起诉讼或申请仲裁，金某的保证责任得以免除。

五、结论与建议

综上所述，担保人的担保时效在符合特定条件的情况下是可以延续的。但务必注意，担保时效的延续必须基于双方的明确约定和协商一致，并应严格遵守相关的法律规定。为避免潜在的法律风险和纠纷，建议您在签订担保协议时明确约定担保期限及延续条件，并在必要时重新签署书面协议。同时，作为债权人，应及时行使自己的权利，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。