是的，通常情况下，工商系统债权人公告期结束后才能办理公司注销手续。具体分析如下：

1. 公告期的目的
   根据《公司法》及相关规定，公司注销前需通过国家企业信用信息公示系统发布债权人公告，目的是向社会公开告知公司即将注销的信息，确保债权人及时申报债权。公告期通常为45日（自公告发布之日起计算），这是法律为保护债权人利益设定的法定期间。

2. 公告期结束后的操作
   公告期满后，若无人提出债权异议或公司已清偿全部债务（或提供有效担保），方可向登记机关申请注销登记。若未完成公告程序或公告期未满，登记机关通常不会受理注销申请，否则可能损害债权人权益。

3. 特殊情形说明

   • 简易注销程序：若公司符合简易注销条件（如未发生债权债务或已清偿完毕），可简化公告程序（公告期可能缩短至20日），但仍需完成法定公告期。
     
   • 公告期异议处理：若公告期内有债权人提出异议，公司需先解决债权纠纷（如清偿债务或达成和解），否则无法注销。

建议：

• 提前规划注销时间，预留足够公告期；
  
• 确保公告内容准确（如公司名称、统一社会信用代码、清算组信息等）；
  
• 公告期满后，及时整理清算报告、债权人确认文件等材料，向登记机关提交注销申请。
  

如有其他细节问题（如公告发布方式、材料清单等），可进一步向我咨询。