结论：在刑事案件中，谅解后已判决但被告人未履行谅解协议约定的情况下，被害人一般不能直接“反悔”改变判决结果，但可以通过法律途径寻求救济，具体取决于未履行的原因及是否存在法定撤销事由。以下从不同角度详细分析：
一、谅解协议的法律性质与效力
- 民事处分行为：刑事谅解书是被害人或其家属在犯罪嫌疑人或被告人进行赔偿、赔礼道歉等之后，对其行为表示谅解的书面材料。它本质上是一种民事处分行为，代表着双方在刑事纠纷处理上的一种和解意愿和安排。一旦签订，通常具有一定的法律效力，并作为案件处理过程中的一种重要证据。
- 法律约束力：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，双方当事人达成和解协议的，司法机关可以依法对被告人从宽处罚。这意味着，一旦双方自愿达成协议，该协议即具有法律上的约束力。
二、被告人未履行谅解协议约定的法律后果
- 不影响原判决的效力：谅解协议签订后，即使被告人未履行协议约定的义务，原判决的效力通常不受影响。因为判决是基于案件事实和法律规定作出的，谅解协议只是作为量刑的一个考量因素。
- 被害人可寻求民事救济：如果被告人未履行谅解协议中的赔偿等义务，被害人可以依据协议向法院提起民事诉讼，要求被告人承担违约责任或继续履行协议。
三、被害人能否“反悔”及特殊情形下的救济途径
- 一般情况下的不可反悔：谅解书一旦签订并生效，被害人一般不能随意反悔。因为谅解书的存在有助于维护司法的稳定性和公信力，保障犯罪嫌疑人、被告人的权利，以及刑事诉讼程序的顺利进行。
- 存在法定撤销事由时的救济：
- 重大误解：如果被害人在签署谅解书时，对关键事实、赔偿金额等存在重大误解，导致其意思表示不真实，可以在发现误解后的合理期限内主张撤销谅解书。
- 欺诈、胁迫：若被害人是在被欺诈、胁迫等非法手段下违背真实意愿签署的谅解书，可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院请求撤销该谅解书。
- 显失公平：如果谅解书中约定的赔偿金额与实际损失严重不符，达到了显失公平的程度，被害人也可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求撤销谅解书。
四、实际操作建议
- 及时收集证据：如果被害人认为存在法定撤销事由，应及时收集相关证据，如聊天记录、录音录像、证人证言等，以支持其主张。
- 咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议被害人及时咨询专业律师，以确保自己的合法权益得到保障。律师可以提供专业的法律意见和指导，帮助被害人做出明智的决策。
示例说明：假设在一起刑事案件中，被告人与被害人签订了谅解协议，约定被告人赔偿被害人一定金额的损失。然而，在判决后，被告人未履行赔偿义务。此时，被害人不能直接要求法院改变判决结果，但可以依据谅解协议向法院提起民事诉讼，要求被告人承担违约责任或继续履行赔偿义务。如果被害人发现谅解协议是在被欺诈或胁迫的情况下签订的，还可以在法定期限内向法院请求撤销该谅解书。
法律后果提醒：如果被害人随意反悔或滥用救济途径，可能会面临一定的法律风险，如被法院驳回诉讼请求、承担诉讼费用等。因此，在处理此类问题时，务必谨慎行事，并充分了解相关法律规定和后果。
进一步思考：在处理刑事案件中的谅解协议问题时，除了考虑法律因素外，还应关注双方当事人的实际情况和利益平衡。通过协商、调解等方式解决纠纷，往往能够取得更好的社会效果和法律效果。因此，在遇到类似问题时，建议双方当事人保持冷静和理性，积极寻求合法、合理的解决方案。