被拘留后，公安机关通知家属是其法定义务，但这一过程并不需要家属签字确认。下面我将从不同角度详细解释这一问题：

一、法律程序与通知要求

根据《中华人民共和国治安管理处罚法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留当事人后，有义务及时通知被拘留人的家属。这一规定旨在保障家属的知情权，使其能够及时了解家人的状况。通知的方式并不局限于书面形式，也可以采用电话、邮件等非书面方式，重要的是确保家属能够及时获得信息。

二、拘留通知书的性质与家属签字的意义

拘留通知书是公安机关向犯罪嫌疑人家属送达的一份正式文书，其主要目的是告知家属犯罪嫌疑人被拘留的事实及涉嫌的罪名。这份文书是公安机关履行告知义务的证明，而非需要家属同意或签字才能生效的法律文件。因此，从法律性质上讲，拘留通知书的效力并不依赖于家属的签字。

在实际操作中，公安机关在送达拘留通知书时，可能会要求家属在回执上签字，这主要是作为送达的证明，表明家属已经收到了该通知书。然而，如果家属拒绝签字，送达人员会在文书上注明这一情况，这同样视为已经有效送达。家属的签字与否，并不影响拘留措施的合法性和有效性。

三、不同拘留类型下的通知与签字情况

1. 行政拘留：

   • 公安机关在决定给予行政拘留处罚时，会及时通知被处罚人的家属。
   • 被拘留人期满释放时，拘留所会办理相关手续，并确保被拘留人了解释放的相关事宜。这一过程并不要求家属签字，而是由被拘留人在释放通知书等法律文书上签字确认。

2. 刑事拘留：

   • 公安机关在拘留犯罪嫌疑人后，除无法通知或涉及特定犯罪（如危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪）可能妨碍侦查的情形外，必须在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。
   • 当被拘留人被释放时，同样是由公安机关根据相关法律程序进行，不要求家属签字，而是需要被拘留人本人在释放文件上签字确认。

四、特殊情况下的家属签字要求

虽然一般情况下拘留和释放不需要家属签字，但在某些特殊情形下，如涉及未成年人或需向家属传达重要信息等，公安机关可能会要求家属签字或配合办理相关手续。例如，对于被拘留的未成年人，出于保障其权益以及确保其妥善交接和后续照管等考虑，公安机关可能会通知家属到场，并可能需要家属在某些文件上签字。但这并不属于常规拘留或释放必须家属签字的情形。

五、家属的应对建议

作为家属，在收到拘留通知后，应尽快与律师和办案机关取得联系，了解案件情况，以便更好地维护被拘留人的合法权益。同时，家属也应积极配合公安机关的工作，提供必要的协助和信息。

总结来说，被拘留后公安机关通知家属并不需要家属签字确认。家属在收到通知后，应重点关注如何维护被拘留人的合法权益，而不是纠结于是否需要在通知书上签字。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。